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關(guān)鍵詞:健康;快樂;積極;交流
中圖分類號(hào):G633 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-2851(2012)-09-00802-01
2011年3月至2012年3月一年期間,我們對(duì)學(xué)校68名視障學(xué)生進(jìn)行了深入細(xì)致的調(diào)查研究。采取了到學(xué)生家中實(shí)地觀察視障學(xué)生與家長(zhǎng)的交流情況,平時(shí)仔細(xì)觀察他們與同學(xué)、同伴的交流情況并記錄下來。隨機(jī)抽取部分視障學(xué)生采取個(gè)別交談的方式,深入了解其思想狀況,圍繞研究課題了解學(xué)生的想法、認(rèn)識(shí)。制作調(diào)查問卷,在十個(gè)方面廣泛了解情況,包括:
1.你是否有一個(gè)可以讓你傾訴心事的朋友,如果有,他是視障生還是非視障生?
2.在與非視障伙伴交流時(shí),交流的話題大都是由誰提起的?
3.在與別人交流時(shí),你是否會(huì)起到主導(dǎo)作用?
4.是否喜歡和非視障的孩子在一起玩?
5.和非視障的孩子在一起玩時(shí),是否真正的開心?
6.是否會(huì)覺得自己低人一等?
7.與別人交流時(shí),能否做到平等、合作?
8.是否喜歡和陌生人交談?
9.和同伴產(chǎn)生矛盾后,你持什么樣的態(tài)度?
10.和父母、老師經(jīng)常談心嗎?
經(jīng)過一年的跟蹤調(diào)查和問卷調(diào)查,我們對(duì)視障學(xué)生的交往情況有了一定的了解。
一、做好家長(zhǎng)工作 改善親子關(guān)系
學(xué)生的健康成長(zhǎng)離不開家長(zhǎng)的教育和關(guān)愛,根據(jù)我們的調(diào)查了解,盲校學(xué)生家長(zhǎng)常常不能科學(xué)地關(guān)注盲生的心理健康問題,他們往往不是溺愛,就是放縱,或者不聞不問,有時(shí)家長(zhǎng)的態(tài)度還會(huì)對(duì)盲生心理產(chǎn)生極其不利的負(fù)面影響。為了達(dá)成教育的一致性,為了形成教育合力,要定期把家長(zhǎng)請(qǐng)到學(xué)校給他們開講座,讓家長(zhǎng)及時(shí)了解孩子的成長(zhǎng)情況,共同剖析孩子身上存在的問題,商討解決的辦法,形成共識(shí),以便更好地關(guān)注盲生的心理發(fā)展。
二、教師用愛感化一切 培養(yǎng)樂觀性格
老師與視障學(xué)生天天接觸,在正確引導(dǎo)學(xué)生如何處理好人際關(guān)系,構(gòu)筑良好的交際氛圍中的作用尤為關(guān)鍵。特別是視障學(xué)生的老師,在與學(xué)生交往中要做到,忍耐與寬容常用,堵截與疏導(dǎo)并用,榜樣與關(guān)愛重用,言傳身教,正確培養(yǎng)和提高視障學(xué)生社會(huì)交往能力,使學(xué)生能夠快樂學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)成才。
三、正視自我 學(xué)會(huì)傾聽別人 學(xué)會(huì)尋求幫助
告訴每一位視障孩子,人無完人的這個(gè)道理,正視自我,要學(xué)會(huì)傾聽,聽,是一門學(xué)問,聽懂的同時(shí)要合理回答對(duì)方的提問。要教育學(xué)生,敢于把困難告訴給周圍的人,要會(huì)尋求幫助,正確處理學(xué)生之間的種種矛盾,化矛盾為理解,化憎恨為熱愛,只要充滿愛,一切關(guān)系都可以得到合理的改善。
通過此次課題研究,使我們對(duì)我校視障孩子的交往能力現(xiàn)狀有了較清晰地了解,為以后更好的開展視障學(xué)生的教育教學(xué)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
四、忍耐與寬容
贊可夫說的對(duì):“教師這門職業(yè)要求于一個(gè)人的東西很多,其中一條要求自制。在你叫喊之前,先忍耐幾秒鐘,想一下:你是教師。這樣會(huì)幫助你壓抑一下當(dāng)時(shí)就要發(fā)作的脾氣,轉(zhuǎn)而心平氣和的跟你的學(xué)生談話?!卑l(fā)脾氣很容易,忍耐卻很難。雖然,只需要幾秒鐘。我在鄭州市盲聾啞學(xué)校任班主任,對(duì)象是一群可愛又惹人憐愛的盲生。在對(duì)他們的教育過程中,忍耐與寬容顯得尤為重要。同時(shí),我認(rèn)為這也是他們踏入社會(huì)能夠與他人很好的交往所必須具備的素質(zhì)之一。
五、堵截與疏導(dǎo)
春天過去是夏天;河水暴漲會(huì)成災(zāi);學(xué)生受挫會(huì)自餒;取得成績(jī)會(huì)自滿……一句話,事物都是有規(guī)律的。而規(guī)律是可以認(rèn)識(shí)、可以掌握的。掌握了事物的發(fā)展規(guī)律,就可以把握事物發(fā)展的總趨勢(shì),遇見會(huì)出現(xiàn)的問題,未雨綢繆,把工作做到前邊去,及時(shí)采取必要的措施,進(jìn)行堵截,防患于未然。
去年,有位因犯錯(cuò)在家休學(xué)一年的學(xué)生重新回到學(xué)校,第一天,家長(zhǎng)帶著孩子來到我的辦公室請(qǐng)求我收下他這個(gè)頑皮的孩子,看到孩子后,我無情的說了一句話:“再回家休息一段時(shí)間吧!”孩子家長(zhǎng)愣住了。我問:“你的孩子很喜歡打架”家長(zhǎng)說:“是的、是的、哎!太皮了,老師,你收下他吧!”這時(shí),辦公室的其他也說他經(jīng)過一年的懺悔會(huì)認(rèn)識(shí)到自己的錯(cuò)誤的。我看了孩子半天,摸了摸孩子的手,說:“好吧!”
六、榜樣與關(guān)愛
教師是學(xué)生的榜樣,在與學(xué)生的交往中,老師無形中就教會(huì)了學(xué)生怎樣與人交往。
——《窮人》+拓展文章《窮苦人》
教學(xué)目標(biāo)
1.學(xué)習(xí)作者采用多種形式描寫人物的心理活動(dòng),刻畫人物形象、抒發(fā)真情的寫法,并嘗試運(yùn)用這種寫法進(jìn)行心理描寫。
2.通過品讀文中關(guān)于桑娜心理活動(dòng)的語句,發(fā)現(xiàn)心理描寫的表現(xiàn)形式,透過漁夫的神態(tài)揣摩人物的內(nèi)心,感受寫法,再次體會(huì)作者要表達(dá)的主題思想。
教學(xué)重點(diǎn)
1、采用多種形式描寫人物的心理活動(dòng),刻畫人物形象、抒發(fā)真情,
2、嘗試進(jìn)行心理描寫。
教學(xué)難點(diǎn)
1.
通過文中心理活動(dòng)的語句,發(fā)現(xiàn)心理描寫的表現(xiàn)形式,
2.
透過漁夫的神態(tài)揣摩人物的內(nèi)心,感受寫法,體會(huì)作者要表達(dá)的主題思想。
教學(xué)過程
(一)回顧內(nèi)容,明確任務(wù)
同學(xué)們,這節(jié)課我們繼續(xù)走進(jìn)《窮人》這部短篇小說。作家托爾斯泰在小說中為我們塑造了哪些主要人物?(桑娜、漁夫)運(yùn)用了哪些描寫來刻畫人物?(心理、語言)
(二)細(xì)讀課文,習(xí)得方法
課件出示文章中關(guān)于桑娜的心理描寫。(或呈現(xiàn)文中不同形式的桑娜的心理描寫)
過渡:當(dāng)桑娜自作主張把西蒙的兩個(gè)孩子抱回來的時(shí)候,托爾斯泰寫下了此時(shí)此刻桑娜的心理活動(dòng)。下面就請(qǐng)大家再認(rèn)真的品讀每一句話,能從中讀出桑娜的哪些心情?
學(xué)生自學(xué)。
全班交流:
1.你讀出了桑娜當(dāng)時(shí)什么樣的心情,是從哪一句讀出來的?
出示句子:
她忐忑不安地想:“他會(huì)說什么呢?這是鬧著玩的嗎?自己的五個(gè)孩子已經(jīng)夠他受的了……是他來啦?……不,還沒來!……為什么把他們抱過來啊?……他會(huì)揍我的!那也活該,我自作自受……嗯,揍我一頓也好!”
生自由發(fā)言。
(1)引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)心理活動(dòng)描寫中標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的妙處。
省略號(hào)、問號(hào)、感嘆號(hào),這么多的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)交織在一起,讓我們體會(huì)到了桑娜怎樣的心情?(指名回答)
(課件呈現(xiàn)去掉標(biāo)點(diǎn)符號(hào)后的句子)如果去掉這些標(biāo)點(diǎn),你再讀一讀,還能否體會(huì)到桑娜的緊張與不安?(生嘗試讀一讀)
是啊,標(biāo)點(diǎn)符號(hào)同樣能表情達(dá)意。就讓我們關(guān)注這些標(biāo)點(diǎn),再來讀一讀這段心理描寫。
出示句子:
桑娜沉思:丈夫不顧惜身體,冒著寒冷和風(fēng)暴出去打魚,她自己也從早到晚地干活,還只能勉強(qiáng)填飽肚子。孩子們沒有鞋穿,不論冬夏都光著腳跑來跑去;吃的是黑面包,菜只有魚。不過,感謝上帝,孩子們都還健康。沒什么可抱怨的。
(1)學(xué)生閱讀,思考心理活動(dòng)描寫的方法。
(2)集體交流,相機(jī)小結(jié)心理活動(dòng)描寫的方法(巧用標(biāo)點(diǎn),叩問自己)
(三)實(shí)踐感悟,嘗試方法
引導(dǎo)學(xué)生從漁夫一家的情況和西蒙的兩個(gè)孩子的角度嘗試著說一說。
過渡:漁夫不忍心看著兩個(gè)孩子就這樣失去母親,無人照顧,可他又想到自己的一家人才只能勉強(qiáng)填飽肚子,再加上兩個(gè)孩子,負(fù)擔(dān)會(huì)更重,生活會(huì)更困難,矛盾、擔(dān)心、憂慮交織在一起,讓他的臉上顯現(xiàn)出了嚴(yán)肅、憂慮的神情。在認(rèn)真考慮之后,漁夫終于做出了一個(gè)決定,那就是收養(yǎng)兩個(gè)孩子。
在做出決定的那一刻,漁夫想到的又是什么呢?
學(xué)生自由發(fā)言,集體評(píng)議。
(四)點(diǎn)撥提升,遷移使用
這節(jié)課,我們重點(diǎn)感受了托爾斯泰的心理描寫的妙趣,相信大家對(duì)于心理描寫一定有了新的收獲,誰與我們一起分享一下。
學(xué)生交流學(xué)習(xí)收獲。
拓展閱讀《窮苦人》:
1.劃出文中描寫心理活動(dòng)的句子,集體交流;
2.根據(jù)課堂所學(xué),寫好燕妮的心理活動(dòng):
(1)面對(duì)洶涌的大海,她牽掛起自己的丈夫……
(2)看著眼前這些凄慘的景象,她心煩意亂起來……
(3)看著眼前的兒子,想著遠(yuǎn)方的丈夫,她的內(nèi)心矛盾了……
3.學(xué)生寫作,集體交流。
板書設(shè)計(jì)
小說不“小”
人物
心理活動(dòng)
標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
情節(jié)
想象畫面
【關(guān)鍵詞】六腳機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 反射運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模 昆蟲步態(tài)行為
將類比生物系統(tǒng)的生理結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導(dǎo)設(shè)計(jì)機(jī)器的人控制系統(tǒng),在機(jī)械原理的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。整個(gè)控制利用仿生結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導(dǎo),在高階控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)與規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制行為,低階控制系統(tǒng)能自主地反應(yīng)來自高階控制中樞的指令,也可以適應(yīng)性地調(diào)整無法預(yù)測(cè)的外來環(huán)境刺激,使機(jī)器人的高階運(yùn)動(dòng)控制器具有高度的設(shè)計(jì)彈性與應(yīng)用擴(kuò)充性,低階運(yùn)動(dòng)控制則保留良好的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)健性。本文利用仿生結(jié)構(gòu)與神經(jīng)傳導(dǎo)應(yīng)用在六腳機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,由此作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)控制概念模型,并且以昆蟲的直線運(yùn)動(dòng)步態(tài)模型設(shè)來計(jì)三種以離散事件系統(tǒng)為基礎(chǔ)的步態(tài)行為器,將結(jié)合步態(tài)行為與反射機(jī)制達(dá)到機(jī)器人對(duì)障礙物的適應(yīng)能力。
1 生物的運(yùn)動(dòng)控制原理
生物運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的功能是利用神經(jīng)訊號(hào)將大腦產(chǎn)生的抽象運(yùn)動(dòng)概念轉(zhuǎn)換成具體的肌肉收縮以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。復(fù)雜生物體的運(yùn)動(dòng)需要許多運(yùn)動(dòng)通路同時(shí)地協(xié)調(diào)活動(dòng),進(jìn)而引起許多肌肉協(xié)調(diào)地收縮活動(dòng)而產(chǎn)生一個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)行為。類似脊椎動(dòng)物的六腳機(jī)器人,采用類比生物的運(yùn)動(dòng)控制的階級(jí)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),應(yīng)用生物運(yùn)動(dòng)控制的階級(jí)結(jié)構(gòu)及類比神經(jīng)訊號(hào)的傳導(dǎo)機(jī)制,作為仿生物六腳機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概念。
1.1 生物運(yùn)動(dòng)控制的階層結(jié)構(gòu)
生物的運(yùn)動(dòng)控制中樞是階層式的結(jié)構(gòu),它由三個(gè)層次的神經(jīng)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成,脊髓、腦干和大腦皮質(zhì)層構(gòu)成了生物運(yùn)動(dòng)控制中樞區(qū)。結(jié)構(gòu)如圖1。
1.2 反射運(yùn)動(dòng)
反射運(yùn)動(dòng)是指來自皮膚、肌肉等的感覺接受器的刺激,神經(jīng)遞質(zhì)都在神經(jīng)系統(tǒng)中存在,對(duì)神經(jīng)電信號(hào)的傳輸有非常大的作用,且至少會(huì)在中樞神經(jīng)內(nèi)進(jìn)行一次以上的突觸聯(lián)接,并經(jīng)由傳出神經(jīng)元后使肌肉引起反應(yīng)的現(xiàn)象。此時(shí)大腦皮質(zhì)并無參與,且其運(yùn)動(dòng)過程與大腦意識(shí)無關(guān)。
2 仿生物六腳機(jī)器人硬件控制平臺(tái)
2.1 硬件系統(tǒng)架構(gòu)
控制系統(tǒng)整合了六腳機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、微控制器程序設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)。六腳機(jī)器人的主體是由機(jī)構(gòu)裝置(包含六組腿部機(jī)構(gòu)及身體)、二十四顆伺服馬達(dá)(每條腿四顆)、七顆微控制器單元(包含腿部運(yùn)動(dòng)控制及串列信道優(yōu)先權(quán)排程器)、RS232傳輸接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)所構(gòu)成。電路設(shè)計(jì)采分布式控制結(jié)構(gòu),并透過 RS232與PC端的程序溝通。使用 Java程序語言編制仿生物六腳機(jī)器人的各種功能運(yùn)與動(dòng)控制行為。
2.2 嵌入式系統(tǒng)
系統(tǒng)中使C8051F226單芯片微控制器作為機(jī)器人的控制單元。C8051F226 是一顆以8051為核心的增強(qiáng)型單芯片微控制器,25MHz是整個(gè)系統(tǒng)的工作頻率,且頻率系統(tǒng)不需經(jīng)由除頻器,所以系統(tǒng)的執(zhí)行速度比較高。其多數(shù)指令周期透過內(nèi)部管線式控制結(jié)構(gòu)僅使用1~2個(gè)系統(tǒng)頻率即可完成一個(gè)匯編語言指令。
2.3 六腳機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)
電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用分布式的控制結(jié)構(gòu),由個(gè)人計(jì)算機(jī)透過 RS232 異步傳輸接口來下達(dá)所有控制訊息。系統(tǒng)中一共使用了七顆 C8051F226單芯片微控制器作為六腳機(jī)器人的基礎(chǔ)控制單元,六顆為六條腿部的運(yùn)動(dòng)控制單元,一顆為串列傳輸排程器。腿部運(yùn)動(dòng)控制單元負(fù)責(zé)訊息的接收、判斷、轉(zhuǎn)換及產(chǎn)生控制伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)脈波寬度調(diào)變信號(hào)(PWM)。串列通道優(yōu)先權(quán)排程器的目的是防止六組腿部微控制器共享串列傳輸接口時(shí)資料碰撞的發(fā)生。當(dāng)所有腿部單元內(nèi)的微控制器欲將信息回傳至個(gè)人計(jì)算機(jī)作判斷前,將必須先經(jīng)由此排程器來進(jìn)行串列資料通訊的優(yōu)先權(quán)排程,以防止資料碰撞的問題發(fā)生。
2.4 六腳機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
六腳機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是模仿昆蟲的形態(tài)所設(shè)計(jì),以竹節(jié)蟲及鍬形蟲為主要觀察對(duì)象,發(fā)現(xiàn)竹節(jié)蟲的每一條腿,至少含有六個(gè)以上運(yùn)動(dòng)自由度;鍬形蟲的前腿則有六個(gè)以上運(yùn)動(dòng)自由度,中間部分的腿及后腿則為五個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。如表1所示。
2.5 伺服馬達(dá)控制原理
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中,致動(dòng)器扮演了最重要的角色,所有運(yùn)動(dòng)行為都必須透過致動(dòng)器來達(dá)成,必須了解致動(dòng)器的特性與控制方法。機(jī)器人致動(dòng)裝置的種類繁多,在對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)進(jìn)行控制中主要是使用馬達(dá)來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,不同的馬達(dá)對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓有比較嚴(yán)格的要求,在這個(gè)系統(tǒng)中主要使用直流馬達(dá)進(jìn)行控制、其中轉(zhuǎn)速及力矩的特性皆有差異。選用了模型遙控飛機(jī)中最常用的伺服馬達(dá)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的主要裝置。下圖是伺服馬達(dá)的具體結(jié)構(gòu),主要組成部分有外殼、控制芯片、無核心馬達(dá)、減速齒輪、位置檢測(cè)裝置(電位計(jì))與運(yùn)動(dòng)擺臂所構(gòu)成。如圖2所示。
伺服馬達(dá)的主要特點(diǎn)就是轉(zhuǎn)速非??欤梢詫?shí)現(xiàn)非常大的扭力,角度控制精準(zhǔn)等特性。
2.5.1 脈波寬度調(diào)變
伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式是透過 PWM 脈波寬度調(diào)變來控制其伺服馬達(dá)軸心的旋轉(zhuǎn)角度。由調(diào)變高準(zhǔn)位脈波的時(shí)間寬度來控制伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置。一般情況此種型態(tài)的伺服馬達(dá)可接收脈波寬度的時(shí)間范圍約介于0.60ms ~ 2.30ms間,視不同廠牌、型號(hào)有些微的差異,PWM的信號(hào)周期約在 20ms 至25ms范圍內(nèi),圖3是脈沖的圖示。
控制器由調(diào)變信號(hào)的寬度來控制伺服馬達(dá)軸心上的機(jī)械臂,使其旋轉(zhuǎn)到相對(duì)的運(yùn)動(dòng)位置。
本文中脈波寬度是透過微控制器使用八位的數(shù)值型態(tài)來表示。并使用10us的脈波寬度變化量,使其在設(shè)計(jì)過程中能以最直接的形式表達(dá)脈波的時(shí)間寬度,以方便整合至控制器的設(shè)計(jì)。表2說明脈波寬度的時(shí)間與量化后的數(shù)值表示關(guān)系。
2.5.2 伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)特性
(1)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)解析度;
(2)伺服馬達(dá)的速度控制;
(3)伺服馬達(dá)的力矩:力臂=力*力矩(力矩公式)。
2.5.3 伺服馬達(dá)位置回授取樣
取樣系統(tǒng)使用C8051F226內(nèi)部的類比-數(shù)位轉(zhuǎn)換器(ADC)作為伺服馬達(dá)位置回授的取樣接口,并從伺服馬達(dá)的內(nèi)部電位計(jì)連接一條導(dǎo)線至微控制器進(jìn)行位置資料取樣量化,僅需設(shè)定該微控制器內(nèi)與 ADC單元相關(guān)緩存器即可對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行位置信息回授擷取。
2.5.4 伺服馬達(dá)位置回授參考校正
在以伺服馬達(dá)為致動(dòng)裝置的機(jī)器人系統(tǒng)中,位置回授提供了最重要的參考信息,必須確保這項(xiàng)信息能保障機(jī)器人的控制系統(tǒng)作出正確的判斷。通過對(duì)五顆伺服馬達(dá)進(jìn)行位置取樣的實(shí)驗(yàn),由調(diào)變脈波寬度 0.60ms~2.30ms來改變伺服馬達(dá)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置,每次調(diào)變寬度為 10us。在伺服馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)后,使用ADC對(duì)伺服馬達(dá)的內(nèi)部電位計(jì)作電壓的取樣與量化。
3 六腳機(jī)器人階層式行為建模與控制系統(tǒng)
采用類比生物運(yùn)動(dòng)控制的階層結(jié)構(gòu)與機(jī)制,設(shè)計(jì)六腳機(jī)器人的自動(dòng)控制模型。將控制系統(tǒng)規(guī)劃為三個(gè)階層,包括了環(huán)境互動(dòng)層、運(yùn)動(dòng)控制層及步態(tài)行為層所構(gòu)成。使用GRAFCET作為離散事件的行為建模工具。
3.1 離散事件系統(tǒng)建模
在仿生學(xué)研究中進(jìn)行學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)分析,通過樣本練習(xí)來完成系統(tǒng)的自動(dòng)學(xué)習(xí),在機(jī)器學(xué)習(xí)研究中最重要的是對(duì)離散時(shí)間建模,在離散系統(tǒng)建模研究中,需要對(duì)不同的離散變量的狀態(tài)以及不同的事件之間的特征聯(lián)系進(jìn)行研究,從而可以建立比較系統(tǒng)的模型。在建立的系統(tǒng)模型中考慮系統(tǒng)的輸入和輸出,在輸入和輸出之間建立一定的邏輯關(guān)系來完成系統(tǒng)的自動(dòng)控制,在控制系統(tǒng)的研究中,離散模型需要滿足一定的條件。
(1)模型中要能清晰描述不同的離散事件之間的邏輯關(guān)系。
(2)模型系統(tǒng)對(duì)各個(gè)事件處理中要能并行進(jìn)行,同時(shí)處理結(jié)果要有一定的精確度,結(jié)果的表達(dá)形式盡量簡(jiǎn)單。
(3)系統(tǒng)的輸出參數(shù)要受輸入變量的影響,在改變系統(tǒng)輸入?yún)?shù)時(shí),系統(tǒng)的輸出和系統(tǒng)的行為會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變。
(4)系統(tǒng)的控制邏輯盡量用流程圖來表達(dá),使整個(gè)邏輯結(jié)構(gòu)顯得更加清晰。
綜合考慮以上條件,在離散事件建模中主要采用GRAFCET 表示法對(duì)仿生六腳機(jī)器人進(jìn)行建模設(shè)計(jì),這種方法在對(duì)仿生機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中可以按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來完成內(nèi)部邏輯的設(shè)計(jì),同時(shí)在輸入和輸出之間能夠建立比較清楚簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系,從而使整個(gè)系統(tǒng)的控制更加簡(jiǎn)單、方便。
3.2 環(huán)境互動(dòng)層行為建模
在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,此階層中類比生物的反射運(yùn)動(dòng)機(jī)制,反射運(yùn)動(dòng)存在于機(jī)器人系統(tǒng)中的唯一目的是,若設(shè)計(jì)的機(jī)器人處于比較生疏的環(huán)境中,機(jī)器人能迅速對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行適應(yīng),在運(yùn)動(dòng)中減少對(duì)障礙物的碰撞,造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為的錯(cuò)誤,減少機(jī)器人的系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)或馬達(dá)的損害,可以利用生物反射運(yùn)動(dòng)的機(jī)制作為機(jī)器人處理運(yùn)動(dòng)碰撞問題時(shí)的解決方法。另外,使用的裝配有機(jī)器臂的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)裝置(即六腳機(jī)器人的腿部裝置)保證能從位置0? 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至期望位置 180?。機(jī)器人反射弧結(jié)構(gòu)與碰撞偵測(cè)行為建模,使用反射弧結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)機(jī)器人的反射動(dòng)作系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的機(jī)器人的反射結(jié)構(gòu)由伺服馬達(dá)內(nèi)部電位計(jì)、AD轉(zhuǎn)換器、運(yùn)動(dòng)控制層、PWM信號(hào)及伺服馬達(dá)所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
基于機(jī)器人的反射弧結(jié)構(gòu)及碰撞偵測(cè)控制器的設(shè)計(jì),將使得六腳機(jī)器人實(shí)現(xiàn)反射運(yùn)動(dòng)的機(jī)制。此外,使用此運(yùn)動(dòng)碰撞偵測(cè)控制器時(shí),不需要在六腳機(jī)器人腿部裝置的底部加入額外的感測(cè)裝置,即可偵測(cè)著地的情況,且沒有一般傳感器安裝的方向性的問題,減少了硬件傳感器配置的麻煩。
圖4在系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的反射行為,其關(guān)鍵在于如何偵測(cè)機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)期間對(duì)障礙物的碰撞情況,因此我們利用上述的機(jī)器人反射弧結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),并利用伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)特性發(fā)展一個(gè)可在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中偵測(cè)碰撞的方法。
3.3 運(yùn)動(dòng)控制層行為建模
本文使用生物運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的作用機(jī)制的概念來說明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制層的系統(tǒng)行為。我們假設(shè)六腳機(jī)器人的每一條腿上的所有運(yùn)動(dòng)器(伺服馬達(dá))皆有一個(gè)相對(duì)映的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元,并透過它來驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)行為。
使用生物系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的作用行為作為類比,并且假設(shè)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元具有:運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元其神經(jīng)突觸連結(jié)性;運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元可接受刺激或抑制神經(jīng)訊號(hào);運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元在接收神經(jīng)訊號(hào)后可驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)器至指定期望運(yùn)動(dòng)位置;運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元可接收反射運(yùn)動(dòng)的振幅強(qiáng)度的訊息處理機(jī)制。利用上述假設(shè)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的作用機(jī)制作為機(jī)器人基本控制訊息,并驅(qū)動(dòng)六腳機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)控制行為。
3.3.1 運(yùn)動(dòng)控制層組成結(jié)構(gòu)
運(yùn)動(dòng)控制層的結(jié)構(gòu)是由六組獨(dú)立的腿部控制器所構(gòu)成。每一組腿部控制器必須自行接收來自上層的控制訊息,并對(duì)信息進(jìn)行譯碼、判斷、及轉(zhuǎn)換以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)行為。
3.3.2 機(jī)器人控制指令信息封包與通訊協(xié)議設(shè)計(jì)
在六腳機(jī)器人系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)控制層以信息封包的方式接收來自上層的指令控制訊息,并對(duì)訊息進(jìn)行譯碼后,產(chǎn)生所指定運(yùn)動(dòng)行為,并在運(yùn)動(dòng)完成后傳回上層其運(yùn)動(dòng)結(jié)果。因此機(jī)器人的通訊封包格式的設(shè)計(jì)主要區(qū)分為兩種形式:
(1)下達(dá)控制指令傳輸封包。
(2)回傳執(zhí)行結(jié)果傳輸封包。
六腳機(jī)器人將透過RS232 傳輸接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行溝通并以上述“下達(dá)控制指令傳輸封包格式”與“回傳執(zhí)行結(jié)果傳輸封包格式”作為其通訊協(xié)議,達(dá)成運(yùn)動(dòng)控制層與步態(tài)行為層溝通行為。
3.3.3 機(jī)器人接收信息封包離散事件系統(tǒng)
利用上述的信息封包格式設(shè)計(jì)及其通訊協(xié)議,透過計(jì)算機(jī)端的圖形用戶接口(GUI)可實(shí)時(shí)對(duì)六腳機(jī)器人的伺服馬達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)的操控,以方便運(yùn)動(dòng)行為整合。
3.3.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制離散事件系統(tǒng)
當(dāng)所有控制指令及信息使用的流程接收完畢后,六腳機(jī)器人即可進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制的階段,為六腳機(jī)器人控制的主要離散流程。
3.3.5 PWM信號(hào)產(chǎn)生
PWM信號(hào)為機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)控制的基本功能,運(yùn)動(dòng)控制層中的所有腿部控制器必須能夠產(chǎn)生PWM 信號(hào)來驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)。將伺服馬達(dá)的基本功能整合至機(jī)器人系統(tǒng)中。在每個(gè)腿部控制器中使用微控制器內(nèi)定時(shí)器中斷的方式產(chǎn)生精確的 PWM 信號(hào)驅(qū)使馬達(dá)運(yùn)動(dòng),主要流程分享其程序執(zhí)行權(quán),當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制模塊改變PWM 信號(hào)緩存器的設(shè)定值時(shí),計(jì)時(shí)中斷程序即可產(chǎn)生該相對(duì)PWM 信號(hào)驅(qū)使伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。該模塊產(chǎn)生四組獨(dú)立通道PWM 信號(hào),脈沖信號(hào)的周期為20ms。圖5是PWM信號(hào)產(chǎn)生離散事件控制器。
3.3.6 串列通道優(yōu)先權(quán)排程控制器
串列信道優(yōu)先權(quán)排程控制器的功能為安排串列信道使用順序,并調(diào)節(jié)所有腿部控制器對(duì)串列通道使用情況。
4 步態(tài)行為建模
步態(tài)行為建模是機(jī)器人系統(tǒng)中最高階層,它負(fù)責(zé)六腳機(jī)器人運(yùn)動(dòng)計(jì)劃的生成。指令的格式透過 RS232 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制層的腿部控制器提出運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求,當(dāng)運(yùn)動(dòng)完成后即可收到運(yùn)動(dòng)控制層的運(yùn)動(dòng)結(jié)果,并再判斷結(jié)果后再進(jìn)行下一次的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。此階層將昆蟲三種直線運(yùn)動(dòng)的步態(tài)行為以離散事件控制器建模,最終將其步態(tài)行為器實(shí)現(xiàn)于本文中六腳機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái),以驗(yàn)證其步態(tài)行為正確性。
4.1 六腳機(jī)器人腿部運(yùn)動(dòng)及步態(tài)運(yùn)動(dòng)
腿部行走運(yùn)動(dòng)是指腿部結(jié)構(gòu)依一定運(yùn)動(dòng)軌跡反復(fù)循環(huán)變化的一種運(yùn)動(dòng)形式。通常區(qū)分為兩種運(yùn)動(dòng)過程:腿部著地推行運(yùn)動(dòng)與跨步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)昆蟲腿部的跗節(jié)部位著地后,腿部將支撐身體的所有重量,并在同一時(shí)間由腿部的向后推力使身體產(chǎn)生向前位移。當(dāng)跨步時(shí)腿部必須透過抬起、前擺及放下的動(dòng)作來切換到下一次的運(yùn)動(dòng)位置。腿部透過反復(fù)循環(huán)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程即可達(dá)成基本的運(yùn)動(dòng)行為。
4.2 腿部運(yùn)動(dòng)離散事件控制器
一個(gè)基本的腿部運(yùn)動(dòng)是由兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所組成,即跨步運(yùn)動(dòng)與著地推行運(yùn)動(dòng)??绮竭\(yùn)動(dòng)則是由三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所構(gòu)成,分為別為腿部抬起、腿部前擺動(dòng)及腿部放下。
4.3 步態(tài)運(yùn)動(dòng)行為離散事件控制器
此節(jié)將昆蟲的三種直線運(yùn)動(dòng)步態(tài)行為以離散事件控制器加以建模,分別為 Tripod Gait離散事件控制器設(shè)計(jì)、Ripple Gait離散事件控制器設(shè)計(jì)及Wave Gait離散事件控制器。
4 結(jié)束語
基于六腳機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),要做到在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面考慮六腳機(jī)器人本身最大承受的重量負(fù)載,裝配有伺服馬達(dá)的腿部機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度,確保伺服馬達(dá)力矩最大出力的承受范圍內(nèi),保證腿部有足夠的力量將機(jī)器人撐起站立;系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面由下至上逐一建構(gòu)系統(tǒng)階層中所有功能模塊;環(huán)境互動(dòng)層中使用碰撞偵測(cè)控制器完成機(jī)器人的反射運(yùn)動(dòng)機(jī)制,使六腳機(jī)器人在跨步過程中與障礙物發(fā)生碰撞后迅速地產(chǎn)生反射運(yùn)動(dòng)行為,適當(dāng)?shù)乇Wo(hù)機(jī)器人的馬達(dá)裝置及本身的硬件結(jié)構(gòu),并且避免了一般傳感器的配置麻煩。運(yùn)動(dòng)控制層中采用類比生物運(yùn)動(dòng)控制的概念作為機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)控制模塊,加入機(jī)器人步態(tài)重心自動(dòng)調(diào)整、姿勢(shì)控制等的控制指令,進(jìn)一步完善高階系統(tǒng);步態(tài)行為層中以離散事件控制器描述昆蟲三種直線步態(tài)行為,成功實(shí)現(xiàn)于該六腳機(jī)器人控制平臺(tái)上。論文中所實(shí)現(xiàn)的控制平臺(tái)將有助于本六腳機(jī)器人發(fā)展各式的行為模式,是該六腳機(jī)器人控制平臺(tái)未來可繼續(xù)發(fā)展的應(yīng)用與目標(biāo)。
參與文獻(xiàn)
[1]田景文,伍延祿,高美娟.基于嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2012.
[2]遲冬祥,顏國(guó)正.仿生機(jī)器人的研究狀況及其未來發(fā)展[J].機(jī)器人,2001(05).
[3]鄭浩峻,汪勁松.基于Petri網(wǎng)模型控制的步行機(jī)器人的自由步態(tài)[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2001(08)
[4]蒲洪彬,許陽釗,李偉光.基于UML的數(shù)控軟件系統(tǒng)建模[J].機(jī)床與液壓, 2010(01).
教學(xué)目標(biāo)
1.認(rèn)識(shí)7個(gè)生字,讀讀記記“顴骨、兩鬢、斑白、嚴(yán)厲、收斂、疙瘩、粗糙、抽噎、紅銹、宿營(yíng)地、青稞面、喜出望外、熱氣騰騰、無邊無涯、昏迷不醒、奄奄一息”等詞語。
2.有感情地朗讀課文,體會(huì)課文的思想感情,受到忠于革命、舍己為人的品質(zhì)的教育。
3.學(xué)習(xí)作者抓住人物的語言、動(dòng)作、神態(tài)展現(xiàn)人物內(nèi)心的表達(dá)方法。
4.練習(xí)快速閱讀,簡(jiǎn)要地復(fù)述故事。
教學(xué)重點(diǎn)
體會(huì)文章中蘊(yùn)含的思想感情。
教學(xué)難點(diǎn)
理解“在這個(gè)長(zhǎng)滿了紅銹的魚鉤上,閃爍著燦爛的金色的光芒”這句話的含義。
課時(shí)安排
1課時(shí)
課前準(zhǔn)備
課件
教學(xué)過程
一、情景導(dǎo)入
孩子們,在草地上歷盡了千難萬險(xiǎn),茫茫草地上留下了太多戰(zhàn)士的生命,今天我們就來學(xué)習(xí)一個(gè)和過草地有關(guān)的故事。(板書課題)
二、交流感受
老班長(zhǎng)為了照顧別人而犧牲了,這多么令我們感動(dòng)啊。下面就請(qǐng)大家快速默讀課文,找出讓你感受最深的句子多讀幾遍,并在旁邊寫寫你的感受。
1、誰先來分享你的感動(dòng)之處?
(1)他坐在那里捧著搪瓷碗,嚼著幾根草根和我們吃剩下的魚骨頭,嚼了一會(huì)兒,就皺緊眉頭硬咽下去。我覺得好像有萬根鋼針扎著喉管,失聲喊起來:“老班長(zhǎng),你怎么……”
(生讀句子并陳述感受:老班長(zhǎng)讓我們吃魚,自己卻吃草根魚骨,讓我非常感動(dòng))
這個(gè)句子中,哪些詞語讓你最為動(dòng)容?(皺緊??硬咽??我體會(huì)到非常難吃)
誰能把這種難以下咽的感覺送到朗讀中去?(生讀
你的重讀讓我體會(huì)到了難受)
誰再來讀?(你讓我的體會(huì)更加深刻了)一起讀:
這是對(duì)老班長(zhǎng)的什么描寫?(神態(tài)描寫)文章中這樣感人的神態(tài)描寫還有很多,有誰還找到了?
(2)老班長(zhǎng)看到這情況,收斂了笑容,眉頭擰成了疙瘩。
這情況是什么情況?——我們不吃魚
老班長(zhǎng)可能在想什么?——你們不吃,怎么能走出草地呢?
即使只有一丁點(diǎn)魚,老班長(zhǎng)想到的也是別人,擔(dān)心的也是別人,而絲毫沒有他自己。所以,當(dāng)我們吃下魚后,老班長(zhǎng)的表情再一次發(fā)生了變化:
(3)老班長(zhǎng)看著我們吃完,臉上的皺紋舒展開了,嘴邊露出了一絲笑意。
這里作者為什么不寫哈哈大笑,而是一絲笑意呢?
——因?yàn)闁|西實(shí)在是太少了,即使我們吃下去,老班長(zhǎng)仍然擔(dān)心我們的身體。
是啊,老班長(zhǎng)時(shí)時(shí)處處想到的都是別人,沒有自己,你想到了哪個(gè)詞?
總結(jié):作者寫文章時(shí)真是句句掂量,字字斟酌,從這幾處神態(tài)描寫中,我們就能知道人物內(nèi)心的豐富感受。我們?cè)诳坍嬋宋?,表現(xiàn)人物的內(nèi)心世界的時(shí)候,也可以從人物的神態(tài)入手。
2、除了神態(tài)描寫,課文中還有哪些讓你感動(dòng)的地方?
(1)老班長(zhǎng)猛抬起頭,看見我目不轉(zhuǎn)睛地看著他手里的搪瓷碗,就支吾著說:“我,我早就吃過了??吹酵肜镞€沒吃干凈,扔了怪可惜的……”
這是對(duì)老班長(zhǎng)的語言描寫,當(dāng)我發(fā)現(xiàn)老班長(zhǎng)吃魚骨頭時(shí),老班長(zhǎng)還想撒謊掩飾。
“支吾”是什么意思?——說話含混躲閃。這是老班長(zhǎng)撒的第一個(gè)謊嗎?不是。
他摸了摸嘴,好像回味似的說:“吃過了。我一起鍋就吃,比你們還先吃呢?!?/p>
結(jié)合這兩處,你覺得老班長(zhǎng)為什么要撒謊?——為了讓我們心安理得地吃魚。
是啊,老班長(zhǎng)多么用心良苦啊。
(2)還有哪些語言讓你感動(dòng)?
“指導(dǎo)員把你們?nèi)齻€(gè)人交給我,他臨走的時(shí)候說:‘他們年輕。一路上,你是上級(jí),是保姆,是勤務(wù)員,無論多么艱苦,也要把他們帶出草地?!?/p>
老班長(zhǎng)牢記指導(dǎo)員的囑托,牢記黨交給他的任務(wù)。(說的真好)
看大屏幕:上級(jí)、保姆、勤務(wù)員分別擔(dān)任著什么責(zé)任?
也就是說,一路上,老班長(zhǎng)既要起領(lǐng)導(dǎo)帶頭的作用,又要竭盡全力照顧三個(gè)傷病員,來,讓我們一起記住指導(dǎo)員的囑托!齊讀。
結(jié)合老班長(zhǎng)的表現(xiàn),你覺得他做到了嗎?
可以說,老班長(zhǎng)具有高度的責(zé)任感!
(3)你還找到了哪些地方?
“小梁,說真的,弄點(diǎn)吃的不容易??!有時(shí)候等了半夜,也不見魚上鉤。為了弄一點(diǎn)魚餌,我翻了多少草皮也找不到一條蚯蚓……還有,我的眼睛壞了,天色一暗,找野菜就得一棵一棵地摸……”
從這句話中,我覺得老班長(zhǎng)找吃的太不容易了,甚至自己的眼睛壞了也不顧惜。
孩子們,閉上眼睛,想象一下蹲下摸野菜的情景,咱們一起來讀這個(gè)句子:
(4)雖然不易,老班長(zhǎng)還是帶著我們走到了草地的邊緣,可是就在看得見希望的地方,老班長(zhǎng)卻倒下了。當(dāng)我端著救命的魚湯送到老班長(zhǎng)的嘴邊的時(shí)候,他卻說:“小梁,別浪費(fèi)東西了。我……我不行啦。你們吃吧!還有二十多里路,吃完了,一定要走出草地去!”
此時(shí)的老班長(zhǎng)奄奄一息,想到的卻還是別人,再讀:
一路上,老班長(zhǎng)像父親一樣的關(guān)心照顧我們,如果你是此時(shí)的小梁,你會(huì)怎么想?
(無論如何也要救活老班長(zhǎng)!求求你,快喝了這碗魚湯吧?。?/p>
把你的焦急、你的擔(dān)心讀給老班長(zhǎng)聽:“老班長(zhǎng),你吃?。∥覀兲б惨涯闾С霾莸厝?!”我?guī)缀跻蕹鰜砹恕?/p>
可老班長(zhǎng)還是拒絕了:“不,你們吃吧。你們一定要走出草地去!見著指導(dǎo)員,告訴他,我沒能完成黨交給我的任務(wù),沒把你們照顧好???,你們都瘦的……”
老班長(zhǎng)的手垂了下去。此時(shí)的我們會(huì)怎樣呼喊?——學(xué)生喊
這聲聲呼喚包含著我們的不舍,飽含著我們無限的感激,讓我們一起呼喚他,希望他能聽到我們渴望他醒來的聲音——齊讀
可老班長(zhǎng)再也聽不到了!這段簡(jiǎn)短的對(duì)話充滿了深情,字字入目,句句揪心,讓我們?cè)僖淮胃惺芰死习嚅L(zhǎng)高尚的品質(zhì)!讓我們飽含深情地再一次朗讀,男生讀老班長(zhǎng),女士讀小戰(zhàn)士!
作家在塑造人物形象,表現(xiàn)人物內(nèi)心世界,往往通過人物的動(dòng)作、神態(tài)、語言這些外部表現(xiàn)體現(xiàn)的。我們?cè)趯懭藭r(shí),也可以用這個(gè)方法。
三、品味“金色”
老班長(zhǎng)永遠(yuǎn)地離開了,留下的只有那長(zhǎng)滿了紅銹的魚鉤,為什么作者要說“閃爍著金色的光芒”呢?
“魚鉤”記錄著老班長(zhǎng)的英雄歷程,閃耀著老班長(zhǎng)金子般的思想光輝,象征著老班長(zhǎng)忠于革命、舍己為人的精神永垂不朽。
這是途中一個(gè)真實(shí)的故事,這枚珍貴的魚鉤現(xiàn)在珍藏在中國(guó)軍事博物館中,今天老師把它以一種特殊的形式帶到了這里,面對(duì)魚鉤,你想說些什么?把你想說的話寫在卡片上。
四、課堂總結(jié)
這魚鉤,是是一種深深地懷念,更是一份革命的力量,老師也寫了一段話來寄托感情:魚鉤雖小真情在,困難化作信心源。青山處處有忠魂,精神代代記心間!
已經(jīng)過去,感人的故事還在一代代地延續(xù),老班長(zhǎng)那種舍己為人、對(duì)黨對(duì)同志高度的責(zé)任感的精神也會(huì)代代傳承!
讓我們一起銘記,讀:歷史不僅只被陳列,精神應(yīng)當(dāng)代代傳承!
五、布置作業(yè)
1、把這個(gè)感人的故事講給你的父母聽。
2、從神態(tài)、動(dòng)作、語言等描寫方法中選取兩種來寫一個(gè)你熟悉的人。
六、板書設(shè)計(jì)
金色的魚鉤
神態(tài)
舍己為人
動(dòng)作
老班長(zhǎng)高度的責(zé)任心
語言
幼時(shí)的我只是一個(gè)在海邊拍浪逐沙的孩子,大海未曾賦予我文學(xué)的天分,繆斯未曾用她的手撫摸過我。長(zhǎng)大后,我離開故鄉(xiāng)的海。在城里的一家書店里,我第一次接觸了那么多的書。有一次,我從琳瑯滿目的書柜里抽出一本詩集,上面印有泰戈?duì)柕囊裕?ldquo;用你手中的錢幣買下一本詩集吧,它會(huì)使你的心快活得像一只小鳥,自由地飛翔在無限的空靈之中。”僅僅是看了一眼,我便如獲至寶地買下了它。從此泰戈?duì)栴I(lǐng)我走向了一個(gè)繽紛的世界。我迷上了詩,正如我迷戀那深沉廣闊的大海一樣。
我第一次發(fā)現(xiàn)了詩的魅力正如陽光那樣燦爛。詩里走出了樂觀豪放的李白、深沉憂郁的杜甫、清麗婉約的李清照……他們用風(fēng)格不同的筆向我展示了世間的萬物。漸漸地我又讀懂了汪國(guó)真的誠(chéng)摯、舒婷的細(xì)膩、聞一多的深刻;我與雪萊、普希金交朋友,領(lǐng)略了世界詩苑的璀璨。慢慢地,我發(fā)覺自己已離不開詩了。詩用它無形的手時(shí)時(shí)扣動(dòng)我的心弦,撥出動(dòng)人的琴聲,令我如癡如醉。于是在課堂上,我從老師口里知道了顧城那“黑夜給我黑色的眼睛,我卻用它尋找光明”的向往;在課外我吟誦著,進(jìn)入那“江南可采蓮,蓮葉何田田”的意境。我真的感到自己像泰戈?duì)査f的那樣像一只快活的小鳥,自由自在地飛翔在無限的空靈之中。
讀了許多詩,我不禁懷著一個(gè)夢(mèng)想,用我的詩輕輕扣動(dòng)文學(xué)殿堂的大門。每當(dāng)別人嬉戲玩耍時(shí)我醉心去探究萬物的美;當(dāng)萬家燈火熄滅時(shí),我獨(dú)自一人在燈下構(gòu)筑詩行,細(xì)細(xì)的筆尖流出小鳥的歌唱、花朵的綻放、嫩草的生長(zhǎng)……用自己的筆譜寫心中的歌,與萬物同歡樂。每當(dāng)我把詩稿郵寄之后,等待成了我生活的一部分。盡管大多數(shù)石沉大海,但一想起江國(guó)真的“失意時(shí),就唱一首歌;煩惱時(shí),就寫一首詩。因?yàn)樯羁偸敲利惖?rdquo;這句話時(shí),我的胸就異常地開闊起來。偶爾看到自己的文字變成了鉛印的字,便激動(dòng)得幾夜睡不好覺。盡管無人喝彩,但我感到文學(xué)殿堂的大門正徐徐開啟,繆斯女神向我微笑,我那稚嫩的詩正圓著我的文學(xué)夢(mèng)。
我醉心于讀詩,醉心于寫詩。那一行行詩句是一只只飛翔的彩蝶,帶我到美麗繽紛的大花園;那一首首詩又像是一只只螢火蟲,“發(fā)出了微弱的光,但攢起來將是亮麗的光”。
例:水淋淋(ABB)
2、在括號(hào)中填入恰當(dāng)?shù)脑~
一陣陣( ) 一縷縷( ) 一首首( ) 一叢叢( )
一( )歌謠 一( )巖石 一( )樹葉 一( )音符
3、讀比喻句,找出打比方的部分,體會(huì)它們的好處
(1)像一曲無字的歌謠,神奇地從四面八方飄然而起,逐漸清晰起來,響亮起來,由遠(yuǎn)而近,由遠(yuǎn)而近
作者將 比作無字的歌謠,描寫了雨來時(shí)聲音由 及 、由 及 的動(dòng)態(tài)過程。
(2)雨聲里,山中的每一塊巖石、每一片樹葉、每一叢綠草,都變成了奇妙無比的琴鍵。飄飄灑灑的雨絲是無數(shù)輕捷柔軟的手指,彈奏出一首又一首優(yōu)雅的小曲,每一個(gè)音符都帶著幻想的色彩。
作者將巖石、樹葉、綠草聯(lián)想成 ,將飄飄灑灑的雨絲想象成 ,將此時(shí)的雨聲聯(lián)想成 ,形象生動(dòng)地寫出了山雨的 美。
4、熟讀課文后填空
關(guān)鍵詞:產(chǎn)品設(shè)計(jì);情感;交流;感情動(dòng)機(jī);設(shè)計(jì)藝術(shù);藝術(shù)創(chuàng)作
中圖分類號(hào):J506文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
Emotional Communication between "man" and "object" in Product Design
QI Hao
現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一種深入人心的人的造物活動(dòng),不再是一種單純的物質(zhì)的形態(tài)的設(shè)計(jì),而應(yīng)當(dāng)看作是與人交流的媒介。所以設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)把產(chǎn)品當(dāng)作“人”來看待,當(dāng)作人類的朋友,設(shè)計(jì)師要學(xué)會(huì)從使用者的心理角度出發(fā)和考慮,在心理上謀合人們的欲望,滿足人們的需求。情感往往被看作是一種人與人之間的行為,人與物質(zhì)是可以產(chǎn)生感情的,并可以把這種情感覆蓋在人類的行為活動(dòng)中,將情感賦予產(chǎn)品,讓產(chǎn)品具有“人的情感”。
一、情感在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的含義
情感是指人對(duì)周圍和自身以及對(duì)自己行為的態(tài)度,它是人對(duì)客觀事物的一種特殊反映形式,是主體對(duì)外界刺激給予肯定或否定的心理反應(yīng),也是對(duì)客觀事物是否符合自己需求的態(tài)度和體驗(yàn)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中情感是設(shè)計(jì)師產(chǎn)品大眾(消費(fèi)者)的一種高層次的信息傳遞過程。在這一過程中,產(chǎn)品扮演了信息載體的角色,它將設(shè)計(jì)師和大眾緊密的聯(lián)系在一起。如圖1所示。設(shè)計(jì)師的情感表現(xiàn)在產(chǎn)品中是一種編碼的過程;大眾在面對(duì)一產(chǎn)品時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些心理上的感受,這是一種解碼或者說審美心理感應(yīng)的過程。最后,設(shè)計(jì)師從受眾的心理感受中獲得一定的線索和啟發(fā),并在設(shè)計(jì)中最大限度的滿足受眾的心理需求。
了解這一過程能夠很好的解釋人性化設(shè)計(jì)的概念。通過情感過程,一旦人對(duì)產(chǎn)品建立某種“情感聯(lián)系”,原本沒有生命的產(chǎn)品就能夠表現(xiàn)人的情趣和感受,變得有生命起來,從而使人對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生一種依戀。我們來看看意大利Alessi公司設(shè)計(jì)的水壺(圖2),壺嘴處被設(shè)計(jì)成小鳥的形狀,當(dāng)開水沸騰時(shí)水壺就會(huì)發(fā)出小鳥的叫聲,設(shè)計(jì)師把大自然中富有生命意義的造型元素運(yùn)用到設(shè)計(jì)中來,使用戶在使用產(chǎn)品的過程中感受到來自大自然的趣味。
象征著高技術(shù)、現(xiàn)代化的蘋果尖端產(chǎn)品并不象IBM產(chǎn)品那樣的冷酷、嚴(yán)峻,設(shè)計(jì)師從大眾日常生活緊密聯(lián)系的“臺(tái)燈”找到靈感,大膽突破以往傳統(tǒng)電腦的形態(tài),突出了產(chǎn)品的親人性和趣味性。于是,這為設(shè)計(jì)師提出了新的、更高的要求,即設(shè)計(jì)師除了要有較強(qiáng)的造型能力之外還要在設(shè)計(jì)中充分考慮人潛意識(shí)中的情感需求,使人在使用產(chǎn)品的過程中不知不覺的產(chǎn)生快樂的情緒??偠灾?人性化設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)也就是在產(chǎn)品和人之間建立一種情感層次上的深刻關(guān)系,實(shí)現(xiàn)“人與物”的高度統(tǒng)一。
二、產(chǎn)品是設(shè)計(jì)師情感的表現(xiàn)
設(shè)計(jì)師在產(chǎn)品中表現(xiàn)自己的情感,就像藝術(shù)家通過作品表現(xiàn)自身的情緒一樣。從這個(gè)角度來說產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程可以稱之為藝術(shù)表現(xiàn)的過程?,F(xiàn)代藝術(shù)哲學(xué)認(rèn)為,藝術(shù)家內(nèi)心有某種感情或情緒,于是便通過畫布、色彩、書面文字、磚石和灰泥等創(chuàng)造出一件藝術(shù)品,以便把它們釋放或宣泄出來。與之相類似的是,設(shè)計(jì)師將自己的情緒通過各種形態(tài)、色彩等造型語言表現(xiàn)在產(chǎn)品之上。結(jié)果,產(chǎn)品不僅僅是真實(shí)呈現(xiàn)物,而是包含著深刻的思想和情感的載體。這里要強(qiáng)調(diào)的是,產(chǎn)品的形式與情感并不是分離的,從“經(jīng)驗(yàn)”的層次上來說,只有產(chǎn)品的外觀和功能同它們喚起的感情結(jié)合在一起時(shí),產(chǎn)品才具有審美價(jià)值。
既然,產(chǎn)品設(shè)計(jì)與藝術(shù)表現(xiàn)有著千絲萬縷的聯(lián)系,我們自然的可以將藝術(shù)表現(xiàn)的原理和方法運(yùn)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,也就是將情感引入設(shè)計(jì)中來。其實(shí),藝術(shù)與設(shè)計(jì)一直以來就關(guān)系密切,只是在結(jié)合的程度上有所差異。當(dāng)然,也不會(huì)因?yàn)閺?qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)師的情感表現(xiàn)就忽略了產(chǎn)品的功利屬性。其實(shí),藝術(shù)屬性和功利屬性的結(jié)合存在于一切藝術(shù)領(lǐng)域中,而不僅僅是現(xiàn)代設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品的藝術(shù)化設(shè)計(jì)中,功利屬性和藝術(shù)屬性的相互關(guān)系是運(yùn)動(dòng)變化的,在大部分情況下,藝術(shù)屬性應(yīng)該服從于功利屬性。這就要求設(shè)計(jì)活動(dòng)在遵循技術(shù)原則的基礎(chǔ)之上還要進(jìn)一步遵循藝術(shù)原則。設(shè)計(jì)師不能僅僅考慮個(gè)人的情感因素,更應(yīng)考慮消費(fèi)者的真正心理,這是設(shè)計(jì)師與藝術(shù)家的顯著區(qū)別。
三、大眾面對(duì)、使用產(chǎn)品時(shí)的情緒和感受
我們說產(chǎn)品具有情感,并不意味著情感來自于產(chǎn)品本身。一方面,設(shè)計(jì)師自身的審美觀點(diǎn)在產(chǎn)品中得以表現(xiàn),另一方面,大眾在面對(duì)和使用產(chǎn)品時(shí)會(huì)產(chǎn)生對(duì)美丑的直接反應(yīng)與喜愛偏好的感受。審美心理學(xué)認(rèn)為,人們對(duì)待事物的情緒和感受是一個(gè)審美心理感應(yīng)的過程,我們把這一過程分為兩個(gè)層次:內(nèi)在的心理感應(yīng)和外在的心理感應(yīng)。內(nèi)在的心理感應(yīng)具有公共性,在這個(gè)層次上,大眾對(duì)待同一事物的感受基本上是一致的。大部分人可以非常準(zhǔn)確的將具有不同情感意義的產(chǎn)品辨別出來。
人是有感情的,人對(duì)物產(chǎn)生感情其原因是產(chǎn)品自身充滿了情感。人們?cè)谛睦韺哟紊系臐M足感不會(huì)如同物質(zhì)層次上的滿足感那樣的直觀,它往往難以言說和察覺,甚至于連許多的使用者自己也無法說清楚為什麼會(huì)對(duì)某些產(chǎn)品情有獨(dú)鐘,就其原因所在,最直接的原因是“產(chǎn)品自身充滿了情感,而人又是有情感的”。大眾的情感偏好將直接影響他們對(duì)產(chǎn)品的接受程度,當(dāng)產(chǎn)品的傳達(dá)某種信息激起了大眾所喜好的那種感情的時(shí)候,他就會(huì)樂意接受這個(gè)產(chǎn)品,反之,當(dāng)產(chǎn)品傳達(dá)的某一信息觸動(dòng)了大眾厭惡的情感時(shí),他會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生抵觸情緒。作為產(chǎn)品,首先應(yīng)當(dāng)讓人們?cè)诳吹剿牡谝谎蹠r(shí),就要喜歡上他,這是產(chǎn)品給人的第一印象,要讓設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有這樣的效應(yīng),就必須讓產(chǎn)品這一物的形態(tài)具有情感,從情感上打動(dòng)人們,引起人們的購(gòu)買欲望。
四、設(shè)計(jì)的情感化與情感化設(shè)計(jì)
現(xiàn)代社會(huì),物質(zhì)生產(chǎn)日益豐富。從某種程度上說,人們對(duì)于情感的需求甚至超過了對(duì)物質(zhì)的需求。對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言,在產(chǎn)品與人之間建立某種情感聯(lián)系是人性化設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)。同時(shí),產(chǎn)品設(shè)計(jì)并不是完全意義上的藝術(shù)創(chuàng)作,因?yàn)樵O(shè)計(jì)師不僅要在設(shè)計(jì)中表現(xiàn)自身的情感,更重要的是,設(shè)計(jì)師應(yīng)通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)最大限度的滿足受眾心理和情感上的需求。設(shè)計(jì)的情感化與情感化設(shè)計(jì)將顯得越來越重要。
1、把人的情感因素融入產(chǎn)品設(shè)計(jì)中
設(shè)計(jì)的不斷進(jìn)步也為設(shè)計(jì)師帶來不同的設(shè)計(jì)課題,尋求一種更加人情化的設(shè)計(jì),成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)師們要解決的任務(wù),讓產(chǎn)品這一物質(zhì)的形態(tài)具有思想性和人的情感。英國(guó)設(shè)計(jì)師莫里森設(shè)計(jì)的“思想者”椅,以其簡(jiǎn)潔的造型,獨(dú)特的幽默感,將物賦予了生命力,賦予了人類的情感因素,同時(shí)也顯示出了“非物質(zhì)”設(shè)計(jì)的無窮魅力。
產(chǎn)品是以物的形態(tài)存在于人們的生活當(dāng)中的。如果說設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的過程當(dāng)中,將設(shè)計(jì)的情感因素融入產(chǎn)品中時(shí),那產(chǎn)品就將不再是單純的物的東西,他就具有了人的情感,產(chǎn)品的親和力就會(huì)更加的增強(qiáng),很容易就引起人們的情感共鳴,也會(huì)與人們產(chǎn)生情感交流,從而實(shí)現(xiàn)以產(chǎn)品形式來達(dá)到易于社會(huì)溝通與情感的交流,而交流本身也是設(shè)計(jì)的過程,設(shè)計(jì)是在不斷的交流的過程中完成的。在情感化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中,設(shè)計(jì)師應(yīng)當(dāng)打破人與人之間的生理和心理上的差別,讓產(chǎn)品更加的易于人們的情感交流。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中,我們應(yīng)當(dāng)注意弱勢(shì)群體的情感因素,進(jìn)行通用無障礙設(shè)計(jì),將人們的多種的情感因素設(shè)計(jì)在我們的產(chǎn)品當(dāng)中,達(dá)到物與人的情感交流的目的。讓人們首先從心理感受上接受產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)情感世界的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)改變了人們的生活。用設(shè)計(jì)的有效手段來引導(dǎo)和改變?nèi)藗兊纳罘绞?這是設(shè)計(jì)對(duì)人們的最大的影響。通過情感產(chǎn)品的設(shè)計(jì)來拉近人們之間的距離,并改善人們的生活環(huán)境,使其達(dá)到美化效果?,F(xiàn)代高科技的高速度發(fā)展,為我們實(shí)現(xiàn)情感產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)大和可靠的技術(shù)物質(zhì)支持,高科技的通訊手段與設(shè)備將人與人之間的距離拉的更近,在這種高科技的通訊交流過程當(dāng)中,依托的是高科技的通信媒介,而這其中的通訊媒介的產(chǎn)品更應(yīng)當(dāng)具有產(chǎn)品良好的“親和力”,具有較強(qiáng)的情感化因素,實(shí)現(xiàn)情感化設(shè)計(jì),讓人們?cè)诮涣鲿r(shí)產(chǎn)生愉悅的心情,喜歡產(chǎn)品,而不是在設(shè)計(jì)生產(chǎn)那種沒有情感可言的“機(jī)械化”產(chǎn)品,如果是這樣,那就不會(huì)給人們的交流帶來愉快。也不可能夠拉進(jìn)人們之間的遙遠(yuǎn)的感情距離。
2、產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)中“線形”情感運(yùn)用
產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)離不開線,線的變化改變著功能的變化,器皿的線形不同,人的心理反應(yīng)也不同。例如曲線,它有流暢柔美之感,同時(shí)又有彈性的力量,即有爆發(fā)力。它有時(shí)能含情脈脈,有時(shí)則又能瀟灑自如,有時(shí)可以剛中帶柔,有時(shí)又可柔中帶剛。曲線它能使人聯(lián)想到彎彎曲曲的羊腸小道,也能使人想象到山澗潺潺的流水,還能使人聯(lián)想起奔騰不息的長(zhǎng)江,黃河等。曲線一般用作處理含蓄有爆發(fā)力的器皿較合適,如陶瓷器皿中的粗陶小瓶,小罐和細(xì)瓷咖啡具,餐具等,特別容易使人得到心理上的滿足。從使用功能上看,圓曲線外型具有較好的容水量,球體和圓柱體具有較大的作用,堅(jiān)固耐用,便于存放,而且易于成型。
而直線則給人以一種堅(jiān)強(qiáng)、硬朗、痛快、挺拔和單純之感,就象俄國(guó)的設(shè)計(jì)師康定斯基形容的那樣:“硬不動(dòng)搖,毫無顧忌主張著自己,好象是自然……象那被體驗(yàn)到的命運(yùn)?!敝本€一般可用來表現(xiàn)個(gè)性很強(qiáng)的造型,如陶瓷產(chǎn)品中的炳器,用直線造型就很容易協(xié)調(diào)。由此可見,線條構(gòu)成對(duì)造型的影響是不可忽視的,它是社會(huì)發(fā)展的產(chǎn)物,并受其影響,它代表著每個(gè)時(shí)期人們的生活習(xí)慣、審美情趣,與人們的物質(zhì)條件密切相關(guān),同時(shí)它還是設(shè)計(jì)者對(duì)生活的一種感情流露。
總之,直線與曲線的妙用,用蒙德里安的“冷”抽象和康定斯基“熱”抽象的繪畫原理來說明是最恰當(dāng)不過的了。所謂“冷”和“熱”正是人的心理和視覺生活能對(duì)不同形態(tài)產(chǎn)生的不同感受的反應(yīng)。因?yàn)槲覀兊囊曈X接觸到直線時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一種嚴(yán)肅、冰冷、力度、靜態(tài)的感受,接觸到曲線時(shí)就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)、多情、舒展的感受。蒙德里安的“冷”是因?yàn)樗昧酥本€型的視覺狀態(tài),康定斯基的“熱”是因?yàn)樗昧硕嘈螒B(tài)線條的視覺狀態(tài)。不同的視覺狀態(tài)就會(huì)產(chǎn)生不同的心理反映。視覺中的每一個(gè)視覺形象都在不停地刺激人的視覺器官,創(chuàng)造什么樣的視覺形態(tài),就等于提供了心理產(chǎn)生什么變化的條件。
3、情感化設(shè)計(jì)而刺激消費(fèi)者的感情動(dòng)機(jī)
設(shè)計(jì)的本質(zhì)任務(wù)是服務(wù)人們的生活,改變?nèi)藗兊纳瞽h(huán)境,提高人們的生活質(zhì)量,是以人為根本任務(wù)和目標(biāo)的,產(chǎn)品的非物質(zhì)因素也是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中要考慮的關(guān)鍵,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的情感化,以產(chǎn)品這一物的形態(tài)來實(shí)現(xiàn)人們的溝通,營(yíng)造良好的社會(huì)生活環(huán)境,讓產(chǎn)品成為情感的依托,我想這也是我們作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)師所追求的目標(biāo)。總之,人是有感情的社會(huì)群體,產(chǎn)品設(shè)計(jì)師必須站在人的角度進(jìn)行設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)從使用者的角度來謀和人們的消費(fèi)欲望,讓產(chǎn)品這個(gè)物的形態(tài)具有人的“感情”,促進(jìn)人的交流和溝通,營(yíng)造良好的產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計(jì)的社會(huì)氛圍。
感情動(dòng)機(jī)就是由人的感情需要而引發(fā)的購(gòu)買欲望。感情動(dòng)機(jī)可以細(xì)分為兩種情況,一種是情緒動(dòng)機(jī),另一種是情感動(dòng)機(jī)。情緒動(dòng)機(jī)是由于人們情緒的喜、怒、哀、樂的變化所引起的購(gòu)買欲望。針對(duì)這種購(gòu)買動(dòng)機(jī),在促銷時(shí)就要營(yíng)造顧客可以接受的情緒背景。情感動(dòng)機(jī)就是由人們的道德感、友誼感等情感需要所引發(fā)的動(dòng)機(jī),滿足人們的情感需求。比如說,為了友誼的需要而購(gòu)買禮品,用于饋贈(zèng)親朋好友等。
充滿人情味的關(guān)愛是人正常成長(zhǎng)所必需的。每個(gè)人來到世間,必然會(huì)享受到親情、友情、愛情、天地萬物之愛等。作為一種定位方式和訴求渠道,“情感形象與價(jià)值”被許多品牌作為市場(chǎng)定位及訴求的重要支點(diǎn),配合此一訴求內(nèi)容和定位基點(diǎn)命名的品牌,也能啟動(dòng)定位過程,并由于它直接或間接地沖擊消費(fèi)者的情感體驗(yàn)而具備明顯的營(yíng)銷力量。
可以說,今天的產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)入了一個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)代,設(shè)計(jì)者應(yīng)從傳統(tǒng)的“為設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)”的概念轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙韵M(fèi)者為中心”的設(shè)計(jì)概念,體現(xiàn)設(shè)計(jì)的人性化、人情味的情感化設(shè)計(jì)產(chǎn)品越來越受到消費(fèi)者的青睞,情感是設(shè)計(jì)師和消費(fèi)者有效交流的中介,情感也是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要元素之一。
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“嘟、嘟、嘟……”一輛卡車的聲音打破了森林的和諧。鳥兒們匆匆離去,蝴蝶也不再飛舞。車上跳下來一個(gè)人,只見他身穿藍(lán)色工作服,頭戴一頂鴨舌帽。嘴里叼著香煙,肩上扛著一柄利斧,向森林里走來。他走到一棵大樹前,高挽起袖子,掄起了他那散發(fā)著銀光的斧頭,身體向前一傾,使勁向樹干劈去。大樹當(dāng)場(chǎng)就因?yàn)?ldquo;失血過多”而倒地身亡了。隨后,樹木在他的利斧下一個(gè)接一個(gè)的倒下,那“轟轟”的聲音,不正是樹木在臨死前的痛苦的嗎?可不管樹木有多疼,那伐木工也不會(huì)知道。那伐木工悠然自得的笑著,依然在砍伐樹木。隨著森林的消失,動(dòng)物們開始爭(zhēng)先恐后地逃走了。這時(shí),一只啄木鳥實(shí)在是忍無可忍了。它飛到伐木工的肩上,狠狠地啄了一下伐木工的腦袋,并發(fā)出一聲憤怒的鳥鳴:這木頭里一定有蟲。
這是語文書上的一幅漫畫,諷刺了那些亂砍樹木的人們的丑惡行為,提醒人們要好好愛護(hù)森林資源,不讓“貪婪”、“自私”、“無知”這幾只大蟲在我們腦中成長(zhǎng)??伤鼈儏s異常狡猾,總趁人們?cè)诤翢o覺察的情況下麻痹人們的思想。一旦被麻痹,人就真的成了“有蟲的木頭”。
這是只“貪婪”之蟲。“貪婪”之蟲是由人們的貪婪心滋生的。人們太過貪婪金錢,不惜任何代價(jià)將樹木化作金錢,揣入自己的腰包。自己的腰包是鼓了,可樹木卻急劇減少了;同時(shí),這也是只“自私之蟲”。它使人們不顧后果,只圖個(gè)人利益,而不管他人的感受如何;這還是只“無知之蟲”。它使人們不顧森林資源如何減少,也一如既往地亂砍亂伐,使得世界的樹木的數(shù)量以驚人的速度下降!人們正是中了這幾只大蟲的詭計(jì),它使人們不知道自己將要面臨的滅頂之災(zāi)。從這方面看來,人類顯得多么的無知?。‰m然人們?cè)跇淠镜玫街辛瞬簧俸锰?,但卻不想將來該怎么辦。
這便使人們走向了“竭澤而漁”。
森林為我們吸收了二氧化碳,呼出了我們?nèi)祟愃璧难鯕?,我們?cè)跄芏鲗⒊饒?bào),把樹木置于死地呢?這未免也太殘忍了吧?大自然是公平的,可人類還不知足,依舊砍伐樹木。這迫使大自然使用自然災(zāi)害來威脅人們。人們總是抱怨大自然不公平,可是人們有想過大自然為什么要懲罰自己?jiǎn)??我想沒有,因?yàn)槿藗冎活欁约旱睦?!假若人類與樹互換,人類承受被砍伐的滋味,那時(shí)人們又會(huì)怎么想呢?
如果繼續(xù)這樣下去,后果是不堪設(shè)想的。根據(jù)調(diào)查,全球森林已減少了一半,主要原因是人類活動(dòng)?,F(xiàn)在,全球森林面積從1990年的39.6公頃下降到2000年的38億公頃。全球每年消失的森林近千萬公頃。由于人口迅速增長(zhǎng),人們無限制的開墾放牧,使得森林毀滅,草原破壞,連綠色的植被也遭到了嚴(yán)重破壞。如果世界上沒有森林,陸地上的生物將減少90%,將有250萬個(gè)生物物種滅絕。當(dāng)森林全部消失時(shí),人類再來后悔莫及,那一切都已經(jīng)太遲了。
2、與女人說話你需要掌握好傾聽,等她講完你再在她講的基礎(chǔ)上說一些你的看法。女人不喜歡有人推翻她說的話,在女人的世界里,老娘說的永遠(yuǎn)是對(duì)的。當(dāng)你感覺她說錯(cuò)的情況下你應(yīng)該說:“啊,我個(gè)人感覺應(yīng)該這樣這樣的,你感覺怎么樣?!比绻瘩g你的話,就不要再說你自己的看法了,頂風(fēng)逆行不好。偶爾要開一些她喜歡的小玩笑,無疑就是“看著你又瘦了,是不是又偷偷減肥”之類的。
3、與男人說話你應(yīng)該簡(jiǎn)單大方的說完,不管和男女說話,對(duì)方都不喜歡你打斷他,畢竟這是很沒有教養(yǎng)的事情。與男人交談比女生交談更加容易,只要保持大方得體即可,要有自信。
4、面帶笑容,語態(tài)溫和。所有人都喜歡和面帶笑容、語態(tài)溫和的人談話,因?yàn)樗麄兡軓倪@個(gè)人的講話中聽出一種親切感。當(dāng)跟你聊天的人一直面帶笑容時(shí),你是不是會(huì)感到一種舒坦;當(dāng)他的說話語氣讓你很舒服時(shí),你是不是就有和他繼續(xù)說下去的沖動(dòng)。
5、找到共同話題。古人說,話不投機(jī)半句多,意思就是要與人有效交流,就要找到投機(jī)的人,也就是有共同話題的人。所以,跟別人有效交流的重點(diǎn)在于共同話題。
6、同一個(gè)話題不要講太久。即便是兩個(gè)人都喜歡的話題,也不要一直在這個(gè)話題上不停交流意見,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)讓對(duì)方感覺到厭煩。
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