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關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);串行通信;總線;計(jì)算機(jī);接口
隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,論文工業(yè)過(guò)程的智能化、自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛.單片機(jī)系統(tǒng)由于其抗干擾性能較好被大量應(yīng)用到工業(yè)過(guò)程控制的各個(gè)領(lǐng)域。因?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較惡劣,單片機(jī)系統(tǒng)在使用過(guò)程中通常會(huì)出現(xiàn)一些設(shè)計(jì)時(shí)想不到的新情況、新問(wèn)題,這就需要進(jìn)一步修改和完善.因此,有必要設(shè)計(jì)一套單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)反饋的各種問(wèn)題,隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)中的功能模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和分析,解決工程實(shí)際問(wèn)題.本文設(shè)計(jì)的這套單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有自動(dòng)采集多路模擬量、對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制輸出、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信等功能.
1系統(tǒng)組成及工作原理
綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:89C51單片機(jī)及其仿真系統(tǒng),溫度、壓力等模擬量傳感器及其接口電路,A/D轉(zhuǎn)換模塊,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,按鍵控制模塊,日歷時(shí)鐘模塊,看門狗電路模塊,F(xiàn)P—GA模塊,液晶顯示模塊,通信模塊及上位計(jì)算機(jī),其組成框圖如圖1所示.系統(tǒng)采用89C51單片機(jī)作為主控芯片,A/D轉(zhuǎn)換模塊將多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)提供存儲(chǔ)空間;按鍵控制模塊向CPU傳回鍵值,用來(lái)設(shè)置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù);日歷時(shí)鐘芯片不僅可以給系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的時(shí)間,而且為系統(tǒng)提供掉電保護(hù)功能;看門狗電路模塊為系統(tǒng)提供了精確復(fù)位和低電壓監(jiān)控功能,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或程序跑飛,它就可以在超時(shí)周期之后使CPU復(fù)位,提高系統(tǒng)的整體可靠性和抗干擾能力.FPGA模塊是現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列,通過(guò)編程可將它作為多種數(shù)字邏輯器件使用;LCD液晶顯示模塊可以同時(shí)顯示多行字符及自造圖形,主要用來(lái)顯示采集到的數(shù)據(jù)、系統(tǒng)時(shí)間等;兼容RS485和RS232兩種協(xié)議的全雙工串行通信接口,可以與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)(約1200m)近(約15m)距離的數(shù)據(jù)通信[1];上位計(jì)算機(jī)將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、繪制模擬曲線、打印曲線和數(shù)據(jù)文件,按照用戶的具體要求作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析和處理,同時(shí)發(fā)送控制參數(shù),對(duì)被測(cè)對(duì)象的溫度、壓力等進(jìn)行控制和調(diào)節(jié).
2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1單片機(jī)仿真系統(tǒng)
單片機(jī)仿真系統(tǒng)可以模擬CPU在仿真機(jī)上運(yùn)行用戶程序(程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器借用仿真機(jī)的),也可以連接外部電路來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與控制功能.仿真機(jī)一般都具有單片機(jī)的基本功能部件,如CPU、RAM、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、鍵盤等;具有單步、設(shè)置斷點(diǎn)(以便隨時(shí)觀察內(nèi)部各RAM、特殊功能寄存器的數(shù)據(jù)變化)、連續(xù)運(yùn)行用戶程序的功能[2].
監(jiān)控程序放置在仿真機(jī)內(nèi),要仿真的CPU器件位于仿真機(jī)外仿真線的端頭,畢業(yè)論文更換不同的仿真頭和CPU,該機(jī)可以仿真8031、89C2051、89C51等類型的單片機(jī),該機(jī)的調(diào)試軟件可以直接編輯匯編源程序.通過(guò)仿真機(jī)進(jìn)行編程和調(diào)試減少了對(duì)芯片的頻繁寫(xiě)人、擦除和修改操作,只有當(dāng)程序調(diào)試順利通過(guò)才將程序?qū)懭胄酒?,編程方便且?jié)省時(shí)間.
2.2傳感器的選擇及信號(hào)變送電路的設(shè)計(jì)
傳感器作為系統(tǒng)的感知器件,直接影響著系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性.本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,溫度傳感器選用精度高,線性度好,使用方便的LM335傳感器;壓力傳感器選用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變式壓力傳感器,它具有精度高、響應(yīng)速度快、分辨率高等特點(diǎn).傳感器接El電路的設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了溫度、壓力等專門接口電路,直接與上述各種傳感器相連.由于從傳感器輸出的模擬電信號(hào)非常微弱,需對(duì)這些模擬信號(hào)進(jìn)行放大,同時(shí)為了確保信號(hào)不失真,選用了線性度好、抗干擾能力強(qiáng)的高精度運(yùn)放OP07,其特點(diǎn)是輸入失調(diào)電壓較高、溫漂較小、開(kāi)環(huán)電壓增益較高、共模抑制比較大,它輸出的模擬信號(hào)經(jīng)10位A/D轉(zhuǎn)換器TLC1543轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,送人89C51進(jìn)行處理.
2.3通信模塊的設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)(PC)串行通信端口是RS232負(fù)邏輯電平,該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上既有RS232接El,又有RS485接口,可以通過(guò)RS232總線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,也可以通過(guò)RS485總線進(jìn)行多機(jī)通信_(tái)3],RS485總線上最多可掛接32個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),總體布局如圖2所示.所以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之間的近距離通信,通過(guò)RS232接口即可;若要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)距離通信,則必須將RS232電平轉(zhuǎn)換為RS485電平后,才可將實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)掛接在RS485總線上.RS232-RS485電平轉(zhuǎn)換原理如圖3所示,通過(guò)MAX485的差動(dòng)輸入(A、B)與RS485總線相連進(jìn)行信號(hào)的收/發(fā),由于RS485總線上只能進(jìn)行半雙工通信,所以MAX232和MAX485之間除了接收和發(fā)送線外,還有一個(gè)信號(hào)線來(lái)控制MAX485的接收使能(RE)和發(fā)送使能(DE),在PC與RS232相連的這一側(cè),通過(guò)PC的請(qǐng)求發(fā)送(RTS)來(lái)控制.
2.4串行總線I*2C
I*2C總線是PHILIPS公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制串行總線[4].它只需兩根線(串行時(shí)鐘線SCL和串行數(shù)據(jù)線SDA)就能完成掛接在總線上的若干個(gè)IC器件與微處理器之問(wèn)的數(shù)據(jù)交換.該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用具有IC總線接口的看門狗芯片CATll61和可編程實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片PCF8563,由于單片機(jī)89C51自身沒(méi)有IC總線接口,所以采用軟件合成IC總線與它們相接.
IC串行總線與并行總線的最大區(qū)別在于:并行總線有地址總線,CPU通過(guò)地址總線訪問(wèn)從器件;而IC總線利用數(shù)據(jù)傳送中的前幾個(gè)字節(jié)傳送地址信息,所以占用CPU的口線大大減少[5].隨著智能化測(cè)控儀器日趨小型化和集成化,IC串行總線正在逐步取代傳統(tǒng)的并行總線..5抗干擾設(shè)計(jì)
工業(yè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境一般較差,干擾較嚴(yán)重,為了保證系統(tǒng)可靠工作,必須解決抗干擾問(wèn)題.針對(duì)工業(yè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)可能產(chǎn)生的干擾、干擾來(lái)源、傳播途徑等,采用了軟硬件方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì).硬件抗干擾設(shè)計(jì)主要包括:對(duì)電源噪聲進(jìn)行濾波、大功率驅(qū)動(dòng)電路接口進(jìn)行光電隔離、集成電路芯片的VCC與地之間并連電容、優(yōu)化電路板的布線、看門狗監(jiān)控等;軟件抗干擾設(shè)計(jì)主要包括:軟件陷阱、軟件自恢復(fù)、數(shù)字濾波、求平均值等.
對(duì)于數(shù)據(jù)輸入通道的干擾,采用軟硬件結(jié)合的方法進(jìn)行濾波.當(dāng)存在隨機(jī)干擾而使被測(cè)信號(hào)中混入了無(wú)用成分時(shí),碩士論文首先經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)間連續(xù)的RC濾波電路,再經(jīng)A/D變換成二進(jìn)制數(shù)字量后,進(jìn)行數(shù)字濾波.因?yàn)橛布V波能很好地抑制高頻干擾,而對(duì)低頻干擾的濾波效果卻較差;而軟件數(shù)字濾波算法對(duì)低頻干擾具有較好的抑制能力.
在控制強(qiáng)電設(shè)備的開(kāi)關(guān)量輸出通道中,為防止現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾或工頻電壓通過(guò)輸出通道反串到監(jiān)控系統(tǒng),采用了光電隔離技術(shù).因?yàn)楣庑盘?hào)的傳輸不受電場(chǎng)、磁場(chǎng)的干擾,可有效地防止干擾信號(hào)因耦合而進(jìn)入系統(tǒng),達(dá)到電氣隔離的效果.
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)軟件和PC機(jī)軟件.單片機(jī)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),利用MCS一51匯編語(yǔ)言編寫(xiě).根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能,該軟件由主程序以及數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、日歷時(shí)鐘編程、鍵盤中斷調(diào)控、液晶顯示、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管顯示等程序模塊組成.下面以加熱爐的爐溫控制為例,給出系統(tǒng)程序流程圖如圖4所示.
PC機(jī)軟件的主要功能是對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、動(dòng)態(tài)模擬顯示、報(bào)表繪制、打印輸出等.PC機(jī)軟件采用VisualBasic6.0編寫(xiě),醫(yī)學(xué)論文PC機(jī)與單片機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信程序主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行通訊口進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和雙向通信,此外,PC機(jī)程序還將單片機(jī)采集過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)按照用戶的具體要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、生成報(bào)表和數(shù)據(jù)文件等,并對(duì)不同情況下得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,總結(jié)出變化規(guī)律.
4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
為了測(cè)試該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,將5臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與工業(yè)計(jì)算機(jī)組成分布式多機(jī)通信系統(tǒng),單片機(jī)串口工作方式1(傳送一幀信息10位),波特率2400bps,一幀數(shù)據(jù)采用5個(gè)字節(jié)(其中數(shù)據(jù)占2個(gè)字節(jié)是因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是10位)的格式,如表1所示.5臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各采集一次數(shù)據(jù)給PC機(jī)傳送時(shí),理論上連續(xù)發(fā)送速率為2400/(10*5*5)===9.6次/s.經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn),計(jì)算機(jī)在120ms后收到了5臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)送的共250位數(shù)據(jù),實(shí)際發(fā)送速率約為8次/s,這是因?yàn)橛袪顟B(tài)轉(zhuǎn)換和等待時(shí)間;為了測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,將調(diào)試好的程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)芯片,使系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行,120h后觀察系統(tǒng)仍然在按設(shè)定的流程工作,沒(méi)有出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象.該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后,據(jù)此設(shè)計(jì)了工業(yè)加熱爐爐溫控制系統(tǒng)并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用,結(jié)果系統(tǒng)能連續(xù)正常工作(工業(yè)計(jì)算機(jī)故障除外),測(cè)量隨機(jī)誤差為±0.01℃,控制結(jié)果滿
足了實(shí)際要求.
5結(jié)論
該綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)不僅能為以單片機(jī)為核心的系統(tǒng)前期探索研究提供一種方便的實(shí)驗(yàn)裝置,而且能在遠(yuǎn)離工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)室解決工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以將許多分散的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目整合在一起進(jìn)行研究和分析,節(jié)約資源,降低成本;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)正確率高,通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),系統(tǒng)工作可靠;單片機(jī)串行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式通訊系統(tǒng)靈活性強(qiáng),易于擴(kuò)充,其基本原理適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的分布式數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)及控制系統(tǒng),具有很大的實(shí)用價(jià)值.
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