現(xiàn)代控制技術(shù)論文精選(九篇)

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第1篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：車(chē)輛電子控制技術(shù)；研究型教學(xué)；互動(dòng)；教學(xué)方法

中圖分類(lèi)號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2013）08-0071-03

大學(xué)教育的目標(biāo)是培養(yǎng)新世紀(jì)創(chuàng)新型人才，其關(guān)鍵是如何實(shí)施研究型教學(xué)與研究型學(xué)習(xí)。為此，我國(guó)各高校紛紛提出采用研究型教學(xué)的方式來(lái)培養(yǎng)、提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，加強(qiáng)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)。何謂研究型教學(xué)？研究型教學(xué)是指教師以課程內(nèi)容和學(xué)生的學(xué)識(shí)積累為基礎(chǔ)，在教學(xué)過(guò)程中通過(guò)優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)，建立一種基于研究探索的學(xué)習(xí)模式。只有在“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題分析問(wèn)題解決問(wèn)題”的“研究型”教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生才可能學(xué)會(huì)“研究型”學(xué)習(xí)的能力，經(jīng)過(guò)這樣反反復(fù)復(fù)的教學(xué)和學(xué)習(xí)實(shí)踐，學(xué)生的“創(chuàng)新能力”才能培養(yǎng)和提高。因此，研究型教育是創(chuàng)新型教育的前提，二者實(shí)質(zhì)上是辯證統(tǒng)一的。

一、《車(chē)輛電子控制技術(shù)》課程的特點(diǎn)與存在的問(wèn)題

《車(chē)輛電子控制技術(shù)》是車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)必修課，也是其他工科專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)選修課。該課程重點(diǎn)介紹發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身的電子控制設(shè)備的基本理論、基本組成、工作過(guò)程和控制原理。隨著汽車(chē)、拖拉機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代車(chē)輛為提高動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了電子控制技術(shù)。電子控制技術(shù)是現(xiàn)代車(chē)輛技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)與標(biāo)志，從發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射、點(diǎn)火控制、進(jìn)氣控制、排放控制、故障自診斷到底盤(pán)的傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)，以及車(chē)身、輔助裝置等都普遍采用了電子控制技術(shù)。所以，該課程的重要性在不斷提高，為此，國(guó)內(nèi)許多院校將該課程列為車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)的必修課。該課程涉及的電子控制技術(shù)是很抽象，尤其是工科機(jī)械專(zhuān)業(yè)而言，學(xué)生對(duì)該課程充滿(mǎn)了向往，但學(xué)習(xí)卻很困難，其主要問(wèn)題：重結(jié)構(gòu)原理，輕控制原理；重理論講解，輕實(shí)驗(yàn)制作。該課程的主要難點(diǎn)是在車(chē)輛各電子控制系統(tǒng)的信號(hào)采集、各執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)電路的原理、各控制系統(tǒng)的控制策略等。由于涉及到電子控制、機(jī)械、液壓等部分的知識(shí)，所以要求學(xué)生有較全面扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)。為此，該課程在教學(xué)上應(yīng)突出各模塊的重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容，有些內(nèi)容通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，多媒體中的動(dòng)畫(huà)、影視、教學(xué)模型講解，使難點(diǎn)內(nèi)容通俗化，可視化，形象化。注重理論聯(lián)系實(shí)際，大量加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，以提高實(shí)驗(yàn)課教學(xué)的效果，保證該課程的教學(xué)質(zhì)量。通過(guò)開(kāi)展了研究性學(xué)習(xí)，使自己選擇感興趣的車(chē)輛電子控制相關(guān)的題目，開(kāi)展小課題的研究工作，這樣不但增加了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，也增強(qiáng)了學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

二、《車(chē)輛電子控制技術(shù)》課程研究型教學(xué)的具體方法

1.課程教學(xué)改革目標(biāo)。以任務(wù)模塊為基礎(chǔ)、以學(xué)生為主體、以教師為主導(dǎo)，圍繞設(shè)定的學(xué)習(xí)任務(wù)模塊進(jìn)行研究，以提高學(xué)生自主性學(xué)習(xí)和研究性學(xué)習(xí)，掌握該課程的基本理論、基本方法和基本技能。

2.課程教學(xué)改革方案。①制定學(xué)習(xí)任務(wù)模塊。《車(chē)輛電子控制技術(shù)》的研究型教學(xué)內(nèi)容共制定了18個(gè)學(xué)習(xí)模塊（專(zhuān)題），每個(gè)模塊共1學(xué)時(shí)講授，共18學(xué)時(shí)，學(xué)習(xí)任務(wù)模塊主要有：發(fā)動(dòng)機(jī)供油控制、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制、發(fā)動(dòng)機(jī)爆震控制、發(fā)動(dòng)機(jī)稀薄燃燒技術(shù)、防抱死控制系統(tǒng)（ABS）、線控制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）、汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、自動(dòng)變速系統(tǒng)控制、無(wú)級(jí)變速控制、電控懸架系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、安全氣囊（SRS）、倒車(chē)防撞控制系統(tǒng)、防盜控制系統(tǒng)、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)、電動(dòng)座椅、智能前照燈控制系統(tǒng)、電控雨刮系統(tǒng)等。②劃分學(xué)習(xí)小組《車(chē)輛電子控制技術(shù)》共有34個(gè)學(xué)生選了此課程，共劃分6個(gè)學(xué)習(xí)小組，每個(gè)小組5～6人不等。③教學(xué)安排主要要點(diǎn)是：開(kāi)學(xué)2周內(nèi)負(fù)責(zé)分配完各專(zhuān)題，并提出各專(zhuān)題的要求，列出主要參考文獻(xiàn)；每個(gè)小組分配3～4個(gè)專(zhuān)題，使每個(gè)專(zhuān)題有3個(gè)小組負(fù)責(zé)；各小組分別在課余時(shí)間查找資料，按要求歸納整理讀書(shū)報(bào)告，制作PPT；每2節(jié)課由3個(gè)小組分別用自制的PPT講授15分鐘，其他同學(xué)提問(wèn)5分鐘，總體時(shí)間控制在60分鐘；最后主講老師點(diǎn)評(píng)每個(gè)小組的講授內(nèi)容，并現(xiàn)場(chǎng)給予各小組的得分，時(shí)間為30分鐘；每個(gè)小組的每一位成員至少主講一次。

3.輔導(dǎo)答疑措施。①組建一個(gè)課程輔導(dǎo)答疑小組。本學(xué)期初，組建了該課程的輔導(dǎo)答疑小組，該小組的成員主要由主講老師、實(shí)驗(yàn)老師、碩士研究生、博士研究生等構(gòu)成。輔導(dǎo)答疑小組成員名單：魯植雄、劉奕貫、白學(xué)峰、李曉勤、常江雪、郭兵、金月、姜春霞、周偉偉等。②籌建了該課程的QQ群。本學(xué)期初，籌建了一個(gè)《車(chē)輛電子控制技術(shù)》課程答疑QQ群，在網(wǎng)上隨時(shí)回答與指導(dǎo)學(xué)生。QQ群名稱(chēng)：車(chē)輛電子控制技術(shù)論壇；QQ群號(hào)：118062691；群成員人數(shù)：44人。

4.成績(jī)?cè)u(píng)定方法。該課程成績(jī)由以下三部分構(gòu)成：①每個(gè)小組的3次PPT報(bào)告與回答問(wèn)題情況，占40%；②每人的3篇專(zhuān)題讀書(shū)報(bào)告，占40%；③每人在課程QQ群的活動(dòng)情況、平時(shí)出勤、作業(yè)等，占20%。

三、實(shí)施過(guò)程

該課程的教學(xué)改革得到車(chē)輛工程91～93班學(xué)生的大力支持和參加，每個(gè)小組從第2周起獲得3個(gè)任務(wù)模塊后，各小組成員根據(jù)各模塊設(shè)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容和考核要求，自主查找相關(guān)的中文與外文資料。進(jìn)行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫(xiě)讀書(shū)報(bào)告和模塊論文報(bào)告。根據(jù)歸納總結(jié)的模塊內(nèi)容，學(xué)會(huì)PPT，以小組為單位宣講制作的PPT，并集體回答問(wèn)題，每位同學(xué)均上臺(tái)主講1～2次。積極上網(wǎng)參加《車(chē)輛電子控制技術(shù)論壇》，能主動(dòng)發(fā)貼子，老師回答問(wèn)題時(shí)能進(jìn)行相互互動(dòng)，對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)。

四、實(shí)施效果

1.培養(yǎng)了學(xué)生自主獲取知識(shí)的方法技巧。各小組成員根據(jù)各模塊設(shè)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容和考核要求，學(xué)會(huì)自主查找相關(guān)的中文與外文參考資料。98%的學(xué)生在調(diào)查問(wèn)卷中回答：學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和研究能力明顯提高。

2.培養(yǎng)了學(xué)生進(jìn)行研究型學(xué)習(xí)方法。在老師的指導(dǎo)下，每個(gè)小組根據(jù)搜集到的資料，進(jìn)行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫(xiě)讀書(shū)報(bào)告和模塊論文報(bào)告，或者實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與方案。100%的學(xué)生在調(diào)查問(wèn)卷中回答：認(rèn)同該課程采用的教學(xué)模式。

3.訓(xùn)練了制作PPT能力。根據(jù)歸納總結(jié)的模塊內(nèi)容，學(xué)會(huì)制作界面友好的PPT。

4.培養(yǎng)了學(xué)生講解與回答問(wèn)題能力。每一個(gè)專(zhuān)題均由2名學(xué)生主講15～20分鐘，既掌握了本專(zhuān)題的主要內(nèi)容，又培養(yǎng)了演講技巧。另外，講授后，其他同學(xué)提出一些對(duì)本專(zhuān)題相關(guān)問(wèn)題，小組全體成員集體回答問(wèn)題，進(jìn)一步提高了對(duì)本專(zhuān)題內(nèi)容的掌握，也鍛煉了回答問(wèn)題能力。

五、對(duì)研究型教學(xué)的認(rèn)識(shí)與體會(huì)

1.增加了教師的工作量。要想使一個(gè)學(xué)習(xí)模塊（專(zhuān)題）在1學(xué)時(shí)內(nèi)講授完，并能活躍課堂氣氛，使學(xué)生能主動(dòng)學(xué)習(xí)，教師需要花更多的時(shí)間，主要體現(xiàn)在：①要花更多的時(shí)間去掌握每個(gè)專(zhuān)題內(nèi)容，否則很難回答學(xué)生的提問(wèn)；②要花時(shí)間查看學(xué)生制作的PPT，查看PPT內(nèi)容是否包涵了本專(zhuān)題需要講授的內(nèi)容？PPT界面是否友好？③要花時(shí)間在QQ群上回答學(xué)生的問(wèn)題；④要花時(shí)間輔導(dǎo)、批改學(xué)生的讀書(shū)報(bào)告。

2.增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間。①需要花時(shí)間閱讀教材及參考資料，自學(xué)、討論、理解講授的內(nèi)容；②需要花時(shí)間制作PPT，對(duì)有的學(xué)生來(lái)說(shuō)，是很難的一件事情；③需要花時(shí)間撰寫(xiě)3篇課程；④需要在QQ群上發(fā)帖子

3.教師點(diǎn)評(píng)是關(guān)鍵。一個(gè)專(zhuān)題能否使全體學(xué)生掌握、課程氣氛是否活躍，教師的最后點(diǎn)評(píng)是關(guān)鍵。點(diǎn)評(píng)的內(nèi)容既要包涵本專(zhuān)題的核心內(nèi)容，又要調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，所以，點(diǎn)評(píng)要精練、精彩。

六、繼續(xù)實(shí)施研究型教學(xué)有待改進(jìn)的地方

1.完善各專(zhuān)題教學(xué)要求。進(jìn)一步完善每個(gè)專(zhuān)題的教學(xué)要求及相關(guān)參考文獻(xiàn)，列舉一些思考問(wèn)題，使學(xué)生能小組進(jìn)行討論，以掌握各專(zhuān)題的內(nèi)容。

2.加強(qiáng)小組學(xué)習(xí)。每個(gè)專(zhuān)題應(yīng)以在小組共同討論的基礎(chǔ)上完成學(xué)習(xí)要求，但有一些專(zhuān)題只有某一小組成員完成，其他人員未參加的現(xiàn)象，需要進(jìn)一步探討小組學(xué)習(xí)模式。

3.加強(qiáng)課程論文撰寫(xiě)質(zhì)量。撰寫(xiě)課程論文需要花很多時(shí)間。為此，今后將列舉相關(guān)參考文獻(xiàn)，指定主要參考文獻(xiàn)，要求學(xué)生根據(jù)指定的參考文獻(xiàn)閱讀后撰寫(xiě)課程論文。

《車(chē)輛電子控制技術(shù)》進(jìn)行研究型教學(xué)改革，受到大部分學(xué)生和教師的肯定和好評(píng)，全面提升了車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平和綜合素質(zhì)，增加了畢業(yè)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。改革實(shí)施以來(lái)，學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力普遍得到加強(qiáng)。學(xué)生通過(guò)實(shí)踐平臺(tái)和實(shí)踐科研項(xiàng)目完成了包括汽車(chē)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能倒車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、巡航控制等項(xiàng)目。先后在“全國(guó)大學(xué)生F1賽車(chē)大賽”、“全國(guó)節(jié)能賽車(chē)比賽”等競(jìng)賽中獲得了多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，激發(fā)學(xué)生科學(xué)研究的熱情與學(xué)習(xí)興趣。但也不能過(guò)度夸大一種教學(xué)模式的作用，每一種教學(xué)方式均有適應(yīng)性。研究型教學(xué)一定要有研究課題基礎(chǔ)，所以，研究型教學(xué)優(yōu)適于高等院校的專(zhuān)業(yè)課教學(xué)，以培養(yǎng)學(xué)生的元典精神、質(zhì)疑精神和創(chuàng)新精神。

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第2篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

 

環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)核心知識(shí)單元，代表環(huán)境科學(xué)各個(gè)知識(shí)領(lǐng)域的不同方向，知識(shí)點(diǎn)分核心和選修兩種，核心知識(shí)單元是所有環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)生要求具有的基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容。

 

其中，專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)類(lèi)核心知識(shí)單元包括：①環(huán)境問(wèn)題，核心知識(shí)點(diǎn)包括水環(huán)境問(wèn)題、大氣環(huán)境問(wèn)題、固體廢物污染、全球環(huán)境問(wèn)題，選修知識(shí)點(diǎn)包括土壤污染、物理性污染和污染物生物效應(yīng)。②環(huán)境科學(xué)基本原理，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境/生態(tài)基本規(guī)律、環(huán)境科學(xué)學(xué)科體系和可持續(xù)發(fā)展理念。③環(huán)境科學(xué)研究方法，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境科學(xué)方法論體系、生態(tài)學(xué)方法論、環(huán)境體系解析方法論，選修知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境質(zhì)量調(diào)控方法論、綜合/系統(tǒng)分析方法論。

 

專(zhuān)業(yè)原理類(lèi)核心知識(shí)單元包括：①生態(tài)過(guò)程與效應(yīng)，核心知識(shí)點(diǎn)包括生物對(duì)環(huán)境的適應(yīng)、種群及其基本特征、生態(tài)系統(tǒng)特征及過(guò)程分析、生態(tài)學(xué)原理的應(yīng)用。②環(huán)境生物過(guò)程與效應(yīng)，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境污染物在生態(tài)系統(tǒng)中的行為、污染物的生物學(xué)效應(yīng)、生物監(jiān)測(cè)原理與方法、環(huán)境污染的生物凈化、退化環(huán)境的生物修復(fù)。③環(huán)境化學(xué)過(guò)程與效應(yīng)，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境中典型化學(xué)污染物、污染物遷移、污染物轉(zhuǎn)化、大氣環(huán)境化學(xué)、水環(huán)境化學(xué)。④環(huán)境地學(xué)過(guò)程與效應(yīng)，核心知識(shí)點(diǎn)包括地球環(huán)境系統(tǒng)的基本組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律及演化過(guò)程、地球環(huán)境系統(tǒng)有機(jī)圈層的組成結(jié)構(gòu)及其功能、各圈層的演變規(guī)律及在全球環(huán)境變化中的作用、地球環(huán)境系統(tǒng)中物質(zhì)和能量的遷移轉(zhuǎn)化及循環(huán)過(guò)程。

 

專(zhuān)業(yè)技術(shù)類(lèi)核心知識(shí)單元包括：①水污染控制，核心知識(shí)點(diǎn)包括廢污水的物理處理技術(shù)、廢污水化學(xué)和物理化學(xué)處理技術(shù)、廢污水生物處理技術(shù)、廢污水的自然處理技術(shù)、污泥處理處置。②大氣污染控制，核心知識(shí)點(diǎn)包括顆粒污染物控制技術(shù)原理、顆粒污染物的控制技術(shù)、氣態(tài)污染物控制技術(shù)原理、典型氣態(tài)污染物控制技術(shù)。③土壤污染控制，核心知識(shí)點(diǎn)包括土壤污染源與污染特征分析、土壤污染控制技術(shù)原理、典型土壤污染物控制技術(shù)。④固體廢物污染控制，核心知識(shí)點(diǎn)包括固體廢物分類(lèi)與特征、固體廢棄物無(wú)害化技術(shù)與方法、固體廢棄物綜合利用。⑤環(huán)境監(jiān)測(cè)，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、水環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境空氣監(jiān)測(cè)、固體廢物監(jiān)測(cè)、土壤污染監(jiān)測(cè)、物理性污染監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)質(zhì)量保證。⑥環(huán)境影響評(píng)價(jià)，核心知識(shí)點(diǎn)包括項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)、規(guī)劃環(huán)境影響評(píng)價(jià)、戰(zhàn)略環(huán)境影響評(píng)價(jià)。⑦環(huán)境規(guī)劃，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境規(guī)劃的技術(shù)方法、水環(huán)境規(guī)劃、大氣環(huán)境規(guī)劃、噪聲污染控制規(guī)劃、固體廢物污染防治規(guī)劃。

 

專(zhuān)業(yè)管理類(lèi)核心知識(shí)單元包括：①環(huán)境管理，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境管理學(xué)的理論基礎(chǔ)、環(huán)境管理的制度和政策手段，選修知識(shí)點(diǎn)包括企業(yè)/產(chǎn)業(yè)環(huán)境管理實(shí)踐、區(qū)域一全球環(huán)境管理實(shí)踐。②環(huán)境法律，核心知識(shí)點(diǎn)包括環(huán)境法基本概念原則、環(huán)境法律制度及法律效力、環(huán)境污染防治法、自然資源保護(hù)法、國(guó)際環(huán)境法。

 

專(zhuān)業(yè)實(shí)踐類(lèi)核心知識(shí)單元包括：①專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)，核心知識(shí)點(diǎn)包括認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、綜合實(shí)習(xí)。②科研實(shí)踐，核心知識(shí)點(diǎn)包括觀察性實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、研究性實(shí)驗(yàn)。③畢業(yè)論文/畢業(yè)設(shè)計(jì)，核心知識(shí)點(diǎn)包括文獻(xiàn)查閱、論文開(kāi)題、論文研究、論文撰寫(xiě)、論文答辯。

 

二、建立核心課程體系

 

圍繞環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)各專(zhuān)業(yè)類(lèi)別的核心知識(shí)單元，建立核心課程體系，承載核心知識(shí)點(diǎn)。各門(mén)核心課程圍繞核心知識(shí)點(diǎn)組織基本理論、研究前沿、基本方法、實(shí)踐案例等內(nèi)容，形成系統(tǒng)。同時(shí)，設(shè)置先導(dǎo)課，為核心課程和核心知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)儲(chǔ)備。例如，“環(huán)境化學(xué)”課程，就需要無(wú)機(jī)化學(xué)、分析化學(xué)、有機(jī)及物理化學(xué)、環(huán)境科學(xué)概論、環(huán)境監(jiān)測(cè)等課程作為先導(dǎo)課，提供環(huán)境化學(xué)課程各知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)所要求的基礎(chǔ)知識(shí)儲(chǔ)備。

 

專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)類(lèi)核心知識(shí)由“環(huán)境學(xué)基礎(chǔ)”和“生態(tài)學(xué)基礎(chǔ)”課程為基本載體?！碍h(huán)境學(xué)基礎(chǔ)”課程堅(jiān)持“起點(diǎn)高、容量大和觀點(diǎn)新”的教學(xué)宗旨，系統(tǒng)介紹環(huán)境科學(xué)的產(chǎn)生與發(fā)展、人口、各環(huán)境要素污染與防治、可持續(xù)發(fā)展等內(nèi)容，注重學(xué)生基本知識(shí)、基本技術(shù)、基本能力的培養(yǎng)，課程已經(jīng)建設(shè)為國(guó)家精品課程，并積極探索慕課教學(xué)形式;“生態(tài)學(xué)基礎(chǔ)”全面介紹生態(tài)學(xué)的基本概念、基本原理和基本應(yīng)用方法，以及現(xiàn)代生態(tài)學(xué)的最新進(jìn)展，該課程已經(jīng)建設(shè)成為南開(kāi)大學(xué)精品課程。

 

專(zhuān)業(yè)原理類(lèi)核心知識(shí)由“環(huán)境生物學(xué)”“環(huán)境化學(xué)”“地學(xué)基礎(chǔ)”課程為基本載體?！碍h(huán)境生物學(xué)”介紹環(huán)境生物學(xué)領(lǐng)域的基本理論和基本概念，結(jié)合現(xiàn)實(shí)環(huán)境中污染物與生物之間的相互作用，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用環(huán)境生物學(xué)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力;“環(huán)境化學(xué)”介紹大氣、土壤、水及生物相諸介質(zhì)中環(huán)境物質(zhì)遷移轉(zhuǎn)化的基本原理，環(huán)境中主要污染物的來(lái)源及其在環(huán)境中的歸趨，環(huán)境污染控制與修復(fù)過(guò)程及綠色化學(xué)中污染減量及消除的化學(xué)原理，“環(huán)境化學(xué)”課程已經(jīng)被評(píng)為國(guó)家精品課程;“地學(xué)基礎(chǔ)”課程介紹地殼的基本物質(zhì)組成特征，氣象要素的基本概念和表征方法、大氣穩(wěn)定度和逆溫等與環(huán)境有關(guān)的基本知識(shí)，城市氣候的基本特征，地球上水的循環(huán)過(guò)程，各種水體的基本特征，土壤的組成特征、形態(tài)特征、形成因素和成土過(guò)程，地圖的基本概念、特征、組成要素、我國(guó)基本比例尺地形圖的分幅和編號(hào)的基本方法，地形圖的應(yīng)用，遙感的基本概念、原理、遙感解釋標(biāo)志和方法，要求學(xué)生掌握地學(xué)的基本概念、基本規(guī)律和形成原因，以及地學(xué)基本手段的應(yīng)用，該課程被評(píng)為南開(kāi)大學(xué)精品課程。 專(zhuān)業(yè)技術(shù)類(lèi)核心知識(shí)由“環(huán)境工程學(xué)”“環(huán)境監(jiān)測(cè)”“環(huán)境影響評(píng)價(jià)與環(huán)境規(guī)劃”課程為基本載體?！碍h(huán)境工程學(xué)”介紹水污染控制工程、大氣污染控制工程、固體廢棄物處理與處置工程以及噪聲防治與控制等的基本原理和方法，該課程被評(píng)為南開(kāi)大學(xué)精品課程;“環(huán)境監(jiān)測(cè)”課程全面介紹根據(jù)監(jiān)測(cè)的目的進(jìn)行調(diào)查研究、設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)方案、選擇監(jiān)測(cè)方法、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及測(cè)試結(jié)果的分析評(píng)價(jià)，掌握環(huán)境樣品的采集、保存、制備、預(yù)處理、測(cè)定及質(zhì)量控制等方法，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際環(huán)境監(jiān)測(cè)問(wèn)題的分析和解決能力，該課程被評(píng)為天津市精品課程;“環(huán)境影響評(píng)價(jià)與環(huán)境規(guī)劃”全面介紹環(huán)境評(píng)價(jià)和環(huán)境規(guī)劃的基礎(chǔ)知識(shí)、基礎(chǔ)理論、基本方法以及評(píng)價(jià)與規(guī)劃知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。

 

專(zhuān)業(yè)管理類(lèi)核心知識(shí)由“環(huán)境管理與環(huán)境法學(xué)”課程為基本載體，“環(huán)境管理與環(huán)境法學(xué)”課程介紹管理學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和主要原理、中國(guó)環(huán)境管理的原則與政策、中國(guó)環(huán)境管理的體制與制度、中國(guó)環(huán)境法體系及內(nèi)涵、中國(guó)環(huán)境法的基本原則和基本制度以及部門(mén)環(huán)境管理、區(qū)域環(huán)境管理、工業(yè)企業(yè)環(huán)境管理等。

 

三、圍繞三條主線推動(dòng)環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)

 

1.環(huán)境問(wèn)題識(shí)別和分析主線

 

環(huán)境科學(xué)是研究環(huán)境問(wèn)題及其解決途徑的綜合性科學(xué)體系，其核心任務(wù)是揭示人與環(huán)境相互作用規(guī)律。環(huán)境問(wèn)題的產(chǎn)生和解決促進(jìn)了環(huán)境科學(xué)的產(chǎn)生、形成和發(fā)展。圍繞著環(huán)境問(wèn)題的識(shí)別和分析，形成環(huán)境科學(xué)基本原理、技術(shù)方法、管理工具以及具體實(shí)踐科學(xué)體系。圍繞具體環(huán)境問(wèn)題識(shí)別和分析，組織核心知識(shí)單元、核心知識(shí)點(diǎn)和核心課程，課程之間科學(xué)邏輯關(guān)系緊密，便于學(xué)生認(rèn)知和學(xué)習(xí)。

 

另一方面，在我國(guó)當(dāng)前發(fā)展階段，資源環(huán)境限制與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展矛盾空前突出，迫切需要環(huán)境科學(xué)培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才，應(yīng)對(duì)污染控制、生態(tài)修復(fù)與環(huán)境建設(shè)挑戰(zhàn)。圍繞我國(guó)面對(duì)的實(shí)際環(huán)境問(wèn)題，針對(duì)性培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人才，建立起環(huán)境問(wèn)題與人才培養(yǎng)之間的直接聯(lián)系，建立以環(huán)境問(wèn)題識(shí)別和分析為主線的人才培養(yǎng)模式，搭建對(duì)應(yīng)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和課程體系，有利于為國(guó)家培養(yǎng)具備解決實(shí)際環(huán)境問(wèn)題能力的急需人才。

 

2.實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教學(xué)主線

 

堅(jiān)持“注重基礎(chǔ)訓(xùn)練、強(qiáng)化教學(xué)實(shí)習(xí)、突出創(chuàng)新能力、提高綜合素質(zhì)”實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念，圍繞核心知識(shí)單元和核心知識(shí)點(diǎn)，搭建專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，建立實(shí)踐教學(xué)基地群，嚴(yán)格畢業(yè)論文環(huán)節(jié)，充分發(fā)揮實(shí)踐教學(xué)對(duì)理論教學(xué)的有效補(bǔ)充作用。

 

(1)專(zhuān)業(yè)課程實(shí)驗(yàn)。課程實(shí)驗(yàn)和課堂理論教學(xué)相輔相成。圍繞核心知識(shí)單元和核心課程，開(kāi)設(shè)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)課程，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)、無(wú)機(jī)及分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)、環(huán)境化學(xué)實(shí)驗(yàn)、生態(tài)學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、環(huán)境生物學(xué)實(shí)驗(yàn)、環(huán)境微生物學(xué)實(shí)驗(yàn)。著重訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)操作、實(shí)驗(yàn)安全、藥品管理等基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)環(huán)境科學(xué)分析基本方法和技術(shù)。

 

(2)專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)。合理安排專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)時(shí)間，既能促進(jìn)核心知識(shí)的理解和認(rèn)知，又能為后續(xù)畢業(yè)論文/設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)。圍繞核心知識(shí)點(diǎn)搭建專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)平臺(tái)，建立教學(xué)實(shí)習(xí)基地體系，配合大氣污染防治、水污染防治、固體廢棄物污染防治、環(huán)境管理等核心知識(shí)點(diǎn)和核心課程，建立環(huán)境監(jiān)測(cè)中心、環(huán)保衛(wèi)生管理中心、科學(xué)院、環(huán)保科技公司、垃圾處理廠等實(shí)踐教學(xué)基地，形成實(shí)踐教學(xué)基地群，提供直觀認(rèn)識(shí)環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)在實(shí)踐中具體應(yīng)用的機(jī)會(huì)，培養(yǎng)知識(shí)運(yùn)用和理論聯(lián)系實(shí)際的能力。

 

(3)畢業(yè)論文。設(shè)置畢業(yè)論文環(huán)節(jié)，通過(guò)學(xué)生參與論文選題、查閱文獻(xiàn)、開(kāi)展實(shí)驗(yàn)或設(shè)計(jì)、結(jié)果模擬與分析等畢業(yè)論文過(guò)程，系統(tǒng)鍛煉學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)、實(shí)驗(yàn)技能的綜合能力。

 

3.科研創(chuàng)新訓(xùn)練主線

 

營(yíng)造制度、平臺(tái)、師資環(huán)境，建立穩(wěn)定的科研創(chuàng)新體系。通過(guò)國(guó)家級(jí)、省市級(jí)、校級(jí)、院級(jí)各級(jí)別科研立項(xiàng)機(jī)會(huì)，搭建“國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新計(jì)劃”“省市大學(xué)生創(chuàng)新立項(xiàng)”“學(xué)校大學(xué)本科創(chuàng)新立項(xiàng)”“學(xué)院創(chuàng)新立項(xiàng)”多層次立體化環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)生創(chuàng)新平臺(tái)，為不同水平學(xué)生提供創(chuàng)新立項(xiàng)機(jī)會(huì)，逐步提高項(xiàng)目研究質(zhì)量，嚴(yán)格過(guò)程管理，保障創(chuàng)新立項(xiàng)覆蓋面。通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、教師交流、項(xiàng)目答辯等環(huán)節(jié)，鍛煉學(xué)生創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，提高團(tuán)隊(duì)合作與交流能力，鼓勵(lì)學(xué)生科研成果報(bào)獎(jiǎng)。

 

四、核心課程質(zhì)量保障

 

(1)國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)建設(shè)。2010年，南開(kāi)大學(xué)環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)獲批為國(guó)家第六批高等學(xué)校特色專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)。特色專(zhuān)業(yè)結(jié)合南開(kāi)大學(xué)環(huán)境科學(xué)多年來(lái)的本科教學(xué)特色以及相關(guān)教育、教學(xué)理念，面向國(guó)際社會(huì)發(fā)展及現(xiàn)實(shí)中國(guó)社會(huì)大背景下的特征需求，同時(shí)考慮到學(xué)科本身的實(shí)踐特征、時(shí)代特征和應(yīng)用特征，推動(dòng)與現(xiàn)階段校內(nèi)學(xué)習(xí)相補(bǔ)益的數(shù)個(gè)社會(huì)實(shí)踐與互動(dòng)教學(xué)平臺(tái)建設(shè)。

 

(2)精品課程群建設(shè)。提出并實(shí)踐“精品課程群”建設(shè)的教改思路，逐步推動(dòng)各門(mén)課程精品建設(shè)，形成“精品課程群”體系，有效保障環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)的高質(zhì)量。

 

(3)國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)。2010年，南開(kāi)大學(xué)環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

 

(4)優(yōu)質(zhì)教材保證。作為知識(shí)的載體，教材是本科生質(zhì)量的重要保障。為了提高環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的效果，自編出版環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)系列優(yōu)秀教材。包括1本國(guó)家級(jí)精品教材《環(huán)境化學(xué)》，4本“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《環(huán)境學(xué)基礎(chǔ)》《生態(tài)學(xué)基礎(chǔ)》《環(huán)境化學(xué)》《地理信息系統(tǒng)及其在環(huán)境科學(xué)中的應(yīng)用》等。

 

(5)推動(dòng)天津市實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)。積極推動(dòng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，建設(shè)天津市環(huán)境科學(xué)與工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，為專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)提供實(shí)踐和創(chuàng)新平臺(tái)。提出“培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的環(huán)境科學(xué)與工程現(xiàn)代化復(fù)合型高素質(zhì)人才”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念，搭建“專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、教學(xué)實(shí)踐、創(chuàng)新教育”的高素質(zhì)人才培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，探索“堅(jiān)守教學(xué)神圣，轉(zhuǎn)變師生角色，強(qiáng)化開(kāi)放綜合，學(xué)科建設(shè)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)相融合”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，取得了豐碩的教學(xué)改革與建設(shè)成果，學(xué)生教學(xué)效果突出。

 

(6)推行精細(xì)化教學(xué)管理。探索精細(xì)化教學(xué)管理模式并付諸實(shí)踐，制訂“教學(xué)效果的雙評(píng)議制度”“主講教師競(jìng)聘上崗制度”“教學(xué)效果的雙評(píng)議制度(教學(xué)督導(dǎo)組評(píng)議和學(xué)生評(píng)議)”等規(guī)章機(jī)制，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)教師“教”的目標(biāo)導(dǎo)向和過(guò)程管理。

 

實(shí)行環(huán)境科學(xué)專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)的課程小組負(fù)責(zé)制，實(shí)現(xiàn)了本科教學(xué)的優(yōu)質(zhì)師資資源配備，有效地促進(jìn)了全體教師對(duì)本科教學(xué)的關(guān)注和重視。保證教授、副教授百分之百地參與本科教學(xué)，優(yōu)化教師隊(duì)伍年齡結(jié)構(gòu)和學(xué)緣結(jié)構(gòu)，提高教學(xué)效果。

 

實(shí)行“本科生課程主講教師競(jìng)聘上崗”。對(duì)列入核心課程群建設(shè)的課程實(shí)行主講教師競(jìng)聘上崗辦法，結(jié)合學(xué)生評(píng)教結(jié)果，根據(jù)教學(xué)能力與教學(xué)效果優(yōu)選課程主講教師。

第3篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化控制原理 應(yīng)用 特點(diǎn)

中圖分類(lèi)號(hào)：TL372 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

引言

自動(dòng)控制學(xué)科是近幾十年來(lái)了發(fā)展起來(lái)的一門(mén)很重要的學(xué)科。它的發(fā)展很迅速，特別是計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展，更加快了它的發(fā)展，尤其是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)近年來(lái)的發(fā)展。自動(dòng)化學(xué)科研究的范圍也是很廣泛的，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化、對(duì)迅速提升我國(guó)綜合國(guó)力具有重要和積極作用。

自動(dòng)控制（automatic control）是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。 自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱(chēng)作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。 基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特?維納，魯?shù)婪?卡爾曼提出的.

自動(dòng)控制技術(shù)是能夠在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用附加裝置使生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)機(jī)械（被控對(duì)象）自動(dòng)地按照某種規(guī)律（控制目標(biāo)）運(yùn)行，使被控對(duì)象的一個(gè)或幾個(gè)物理量（如溫度、壓力、流量、位移和轉(zhuǎn)速等）或加工工藝按照預(yù)定要求變化的技術(shù)。它包含了自動(dòng)控制系統(tǒng)中所有元器件的構(gòu)造原理和性能，以及控制對(duì)象或被控過(guò)程的特性等方面的知識(shí)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與綜合；控制用計(jì)算機(jī)（能作數(shù)字運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的控制機(jī)）的構(gòu)造原理和實(shí)現(xiàn)方法。自動(dòng)控制技術(shù)是當(dāng)展迅速，應(yīng)用廣泛，最引人矚目的高技術(shù)之一；是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的核心技術(shù)；是自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分。

自動(dòng)控制技術(shù)有很強(qiáng)的應(yīng)用背景，無(wú)論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業(yè)上，或是造紙、紡織、皮革和食品等工業(yè)上；無(wú)論是在航空、航海、汽車(chē)和鐵路運(yùn)輸工業(yè)和國(guó)防工業(yè)上，或是圖書(shū)資料的管理、實(shí)驗(yàn)室技術(shù)設(shè)備上都得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)導(dǎo)彈和人造地球衛(wèi)星是非常重要的，對(duì)于研究原子能的應(yīng)用，研究飛機(jī)和導(dǎo)彈的空氣動(dòng)力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也是有用的。沒(méi)有應(yīng)用背景的“控制理論”就缺乏生命力。如何巧妙地運(yùn)用控制的基礎(chǔ)理論來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題是和研究控制理論本身不同的另一種創(chuàng)造性工作。

一、自動(dòng)化控制原理

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化

例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程。

二、自動(dòng)化控制的應(yīng)用

2.1過(guò)程自動(dòng)化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。

2.2機(jī)械制造自動(dòng)化

這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

2.3管理自動(dòng)化

工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。

三、自動(dòng)化控制系統(tǒng)

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制器與控制對(duì)象所組成。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的概念

自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。

自動(dòng)控制（automatic control）是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

四、自動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

自動(dòng)控制系統(tǒng)理論

自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。

自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱(chēng)作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

結(jié)束語(yǔ)：

隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)都有應(yīng)用。相信不久的將來(lái)會(huì)帶給人們更多的便利。

參考文獻(xiàn)

第4篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

【關(guān)鍵詞】輪轂電機(jī);多輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē);控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)

1.引言

1886年問(wèn)世起，汽車(chē)大大拓展了人類(lèi)的活動(dòng)范圍，對(duì)人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展做出了重大的貢獻(xiàn)，現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)成為許多國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一。到目前為止，以石油為能源的傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)居絕對(duì)多數(shù)。然而，這類(lèi)汽車(chē)在帶給人們方便快捷的現(xiàn)代生活的同時(shí)，其帶來(lái)的能源短缺和環(huán)境污染等一系列問(wèn)題也對(duì)社會(huì)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。節(jié)能與環(huán)保已經(jīng)成為全球各國(guó)和各大汽車(chē)制造商的共同課題。2009年，中國(guó)超越美國(guó)成為全球第一大汽車(chē)生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，2011年全國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)1850萬(wàn)輛，繼續(xù)穩(wěn)居全球第一位[1]。2011年中國(guó)汽車(chē)保有量首次突破1億輛大關(guān)，成為僅次于美國(guó)全球汽車(chē)保有量第二的國(guó)家[2]，而且有望在今后若干年繼續(xù)保持這種增長(zhǎng)趨勢(shì)。

目前，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的研究還是以對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)進(jìn)行動(dòng)力改造為主，在結(jié)構(gòu)上僅僅將內(nèi)燃機(jī)替換為電動(dòng)機(jī)，保留原來(lái)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。這樣的結(jié)構(gòu)可以利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比內(nèi)燃機(jī)更加理想的優(yōu)點(diǎn)，但是并沒(méi)有從根本上改變車(chē)輛的動(dòng)力特性，也沒(méi)有充分發(fā)揮電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所帶來(lái)的技術(shù)進(jìn)步。而車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)汽車(chē)的一種理想驅(qū)動(dòng)方式，成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)獨(dú)特方向。車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是將獨(dú)立控制的電機(jī)與汽車(chē)輪轂連接，省掉了各車(chē)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。電機(jī)與車(chē)輪之間的連接方式主要有兩種：一是采用軸式連;二是將電機(jī)嵌入到車(chē)輪內(nèi)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)和差速器，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，因此需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，這也是研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。汽車(chē)的四驅(qū)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等信息，控制并分配各輪轂電機(jī)輸出扭矩的大小，從而控制各車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)速，使汽車(chē)具有驅(qū)動(dòng)防滑功能、差速功能、良好的加速性和汽車(chē)穩(wěn)定性。

另外，在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的體積、功率都較小，這樣既有利于汽車(chē)的總體布置，又可以保證良好的離地間隙，改善汽車(chē)的通過(guò)性。

圖1 米其林輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)

2.基于輪轂電機(jī)的電動(dòng)車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)

輪轂電機(jī)車(chē)輛平臺(tái)自身具有的線傳控制特征，使整車(chē)布置和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有很大的柔性，這些優(yōu)勢(shì)得到了各國(guó)汽車(chē)廠商和研發(fā)機(jī)構(gòu)的認(rèn)同并都展開(kāi)了相關(guān)的研究。不過(guò)受到安全法規(guī)的限制，現(xiàn)在與整車(chē)安全相關(guān)的線控技術(shù)還無(wú)法應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型當(dāng)中。因此，目前對(duì)基于輪轂電機(jī)平臺(tái)的線控電動(dòng)汽車(chē)的研究主要還是處于概念車(chē)的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)室研究階段。

20世紀(jì)90年代初，最引人注目的就是米其林公司推出的主動(dòng)車(chē)輪，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動(dòng)輪轂中有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)向車(chē)輪輸出扭矩，另一個(gè)則是用于控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)，改善舒適性、操控性和穩(wěn)定性。在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)之間還設(shè)有制動(dòng)裝置，動(dòng)力、制動(dòng)和懸架都被集成在一起，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊。由于電動(dòng)機(jī)的扭矩易于控制，如果配備四個(gè)米其林主動(dòng)車(chē)輪便成為四驅(qū)系統(tǒng)，并且可以通過(guò)電腦對(duì)任何車(chē)輪的扭矩進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，僅需更多的傳感器和更復(fù)雜的程序便能實(shí)現(xiàn)。主動(dòng)車(chē)輪的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是能提供比傳統(tǒng)汽車(chē)更好的被動(dòng)安全性。由于舍去了發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，車(chē)頭的緩沖區(qū)將變得高效與充足。

圖2 豐田公司i-unit概念車(chē)

圖3 VOLVO公司提出的ACM車(chē)輪總成方案

豐田汽車(chē)公司從上世紀(jì)九十年代末開(kāi)始進(jìn)行輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)車(chē)的開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)研究基于傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)走向?qū)嵱没年P(guān)鍵技術(shù)，如傳統(tǒng)懸架、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)等如何改進(jìn)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)輪轂電機(jī)在車(chē)輪上的安裝，全新結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等[7]。豐田汽車(chē)公司在2005年推出了一款最小型的i-unit概念車(chē)，該車(chē)重180公斤，由鋰離子電池通過(guò)后輪內(nèi)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)[8]。前兩轉(zhuǎn)向車(chē)輪由獨(dú)立電機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)正負(fù)90度轉(zhuǎn)角，車(chē)輛最小轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到0.9米。i-unit采用電傳操縱和側(cè)面駕駛桿控制，比方向盤(pán)反應(yīng)更加靈敏，車(chē)體高度和軸距根據(jù)上下車(chē)和不同速度駕駛的需要而自動(dòng)調(diào)節(jié)，低速行駛時(shí)車(chē)體升高，駕車(chē)者視線幾乎與站立時(shí)相同，可以輕松地在人群中穿行，高速時(shí)則自動(dòng)降低重心，保持穩(wěn)定，減少阻力。

瑞典VOLVO公司Chassis Engineering部門(mén)提出一種ACM（Autonomous Corner Module）車(chē)輪總成的構(gòu)想。這種車(chē)輪總成集成輪轂電機(jī)，雙轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，摩擦制動(dòng)器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)和減震器。根據(jù)不同的車(chē)輛軸荷和應(yīng)用場(chǎng)合，通過(guò)對(duì)執(zhí)行器參數(shù)的調(diào)整，ACM可以支持不同類(lèi)型全線控智能車(chē)輛。目前VOLVO已經(jīng)對(duì)這種構(gòu)想申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)[15]。

3.多輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)

盡管電動(dòng)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域存在很大優(yōu)勢(shì)，但卻沒(méi)有大規(guī)模的普及，甚至沒(méi)有出現(xiàn)一款商品化車(chē)型。究其原因，除了生產(chǎn)成本偏高的因素外，更主要的是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)在整車(chē)動(dòng)力性及穩(wěn)定可靠性等技術(shù)方面存在諸多問(wèn)題，欲提高電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的整車(chē)性能，以下是必須解決的關(guān)鍵技術(shù)：

（1）輪轂電機(jī)及其控制技術(shù)。輪轂電機(jī)作為四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源，必須具有足夠大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、合適的轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的調(diào)速范圍，這樣才能保障電動(dòng)汽車(chē)擁有良好的動(dòng)力性。

（2）驅(qū)動(dòng)輪之間的電子差速技術(shù)。車(chē)輪在路面上保持純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)是最理想的狀態(tài)，但是當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時(shí)，由于汽車(chē)內(nèi)外車(chē)輪的行駛路徑長(zhǎng)度不同，如果仍然要求內(nèi)外車(chē)輪轉(zhuǎn)速一致，必然會(huì)造成車(chē)輪的打滑和拖行。傳統(tǒng)汽車(chē)是使用機(jī)械差速器解決這一問(wèn)題的，它將內(nèi)外車(chē)輪輪速進(jìn)行重新分配，解決了輪胎過(guò)度磨損和功率循環(huán)等問(wèn)題。但是機(jī)械差速器具有轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，致使汽車(chē)的內(nèi)外車(chē)輪在不同路況下行駛時(shí)，極易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。對(duì)于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)各驅(qū)動(dòng)輪之間的差速問(wèn)題，可以采用電子差速技術(shù)來(lái)解決，較為常用的電子差速控制方法主要有兩種：基于轉(zhuǎn)速閉環(huán)的電子差速控制和基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的電子差速控制。目前的研究表明，基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的電子差速控制較為優(yōu)越，控制效果較好，但是其控制算法較復(fù)雜、應(yīng)用難度較大。

（3）整車(chē)牽引力控制技術(shù)。牽引力控制技術(shù)直接影響著整車(chē)驅(qū)動(dòng)特性的優(yōu)劣，是必須解決的問(wèn)題。目前的牽引力控制策略大多是通過(guò)控制輪胎的滑轉(zhuǎn)率來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榛D(zhuǎn)率與附著系數(shù)在一定區(qū)域內(nèi)成線性關(guān)系，從而通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)改變車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變了輪胎的滑轉(zhuǎn)率，使輪胎和地面之間具有良好的附著系數(shù)，控制車(chē)輪的附著特性，獲得最大的驅(qū)動(dòng)力，使汽車(chē)在不同路況下行駛時(shí)都具有良好的動(dòng)力性能。四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)各車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，更有利于實(shí)現(xiàn)基于滑轉(zhuǎn)率控制的牽引力控制策略。但是我們也應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在實(shí)際運(yùn)用中，滑轉(zhuǎn)率的檢測(cè)很困難。

（4）轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制技術(shù)。對(duì)于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間沒(méi)有機(jī)械部件的耦合關(guān)系，它們是獨(dú)立存在的動(dòng)力源。如何保證各驅(qū)動(dòng)輪協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)也是必須解決的問(wèn)題。我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)上位控制器，根據(jù)汽車(chē)的行駛狀態(tài)和控制要求，對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪重新分配轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)技術(shù)，其主要包括單電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制和多電機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制。簡(jiǎn)言之轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制技術(shù)就是對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使車(chē)輛安全穩(wěn)定的行駛。

4.基于CAN總線的多輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本方案設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)電源、兩臺(tái)輪轂電機(jī)控制器和汽車(chē)主控制器。整個(gè)系統(tǒng)由72V蓄電池供電，蓄電池輸出作為輪轂電機(jī)母線，使用DC/DC反激式電源將母線上的高壓轉(zhuǎn)換為12V和5V的低電壓向各個(gè)控制芯片供電。汽車(chē)主控制器完成系統(tǒng)輸入信號(hào)的采樣、控制算法的運(yùn)行，使用CAN總線與兩電機(jī)控制器通信，為電機(jī)控制器分配轉(zhuǎn)矩;電機(jī)控制器按照主控制器給定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。

圖4 電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)的硬件框圖

電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)如圖4所示，反激式電源輸入72V的直流電，轉(zhuǎn)換成一路5V直流電向主控制器和兩部電機(jī)控制器供電，另有一路12V的直流電向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。主控制器通過(guò)AD接口和10接口檢測(cè)系統(tǒng)輸入，通過(guò)CAN總線與兩個(gè)電機(jī)控制器通信。電機(jī)控制器根據(jù)接收到的信息通過(guò)輸出PWM信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上的MOSFET來(lái)驅(qū)動(dòng)72V輪Y電機(jī)。

電動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)的軟件部分包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的電機(jī)控制程序，主控制器轉(zhuǎn)向差速運(yùn)算與轉(zhuǎn)矩分配程序以及二者基于CANOPEN協(xié)議的通信程序，三塊控制器均使用TMS320F28035型MCU。

圖5 主控制器轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)流程圖

圖5所示是主控制器轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的流程圖，電動(dòng)汽車(chē)正常直線行駛時(shí)，將轉(zhuǎn)矩平均分配到兩臺(tái)輪轂電機(jī)上，轉(zhuǎn)向時(shí)需要為兩輪配置不同的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)差速控制的目標(biāo)。在第三章中進(jìn)行了電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向差速算法的研究與仿真，按照3.2小節(jié)中的控制策略編寫(xiě)程序。主控制器在同步窗口期內(nèi)接收兩電機(jī)控制器的速度信號(hào)，同步窗口結(jié)束之后調(diào)用轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)。轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)首先讀取踏板和方向盤(pán)的模擬信號(hào)，根據(jù)踏板信號(hào)確定兩電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行差速計(jì)算。如果轉(zhuǎn)向信號(hào)較小，將總轉(zhuǎn)矩平分給兩電機(jī);如果轉(zhuǎn)向信號(hào)足夠大，則需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向差速計(jì)算，由車(chē)速信號(hào)和輪速信號(hào)得到兩驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率，根據(jù)兩驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率之差計(jì)算出兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩分配的比例，再得到兩輪的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩。

5.總結(jié)

本文對(duì)基于輪轂電機(jī)的多輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)、底盤(pán)布局進(jìn)行了探討和分析。基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多輪電動(dòng)車(chē)無(wú)需復(fù)雜的傳動(dòng)軸、分動(dòng)器、差速器等機(jī)械裝置，底盤(pán)重量大幅減輕且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步驟靈活。然而此類(lèi)底盤(pán)對(duì)整車(chē)的控制系統(tǒng)要求較高，其控制除通常的車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)外還擔(dān)負(fù)著驅(qū)動(dòng)力分配、電子差速等及轉(zhuǎn)矩控制等功能，因此對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)展性有很高的要求。本文討論了基于CAN總線架構(gòu)的整車(chē)控制系統(tǒng)，給出了其硬件框圖和轉(zhuǎn)矩分配子系統(tǒng)的流程圖，對(duì)后續(xù)實(shí)用系統(tǒng)的搭建提供了依據(jù)和技術(shù)支撐。

參考文獻(xiàn)

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第5篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制是保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要手段，一直受到廣泛重視?，F(xiàn)代電力系統(tǒng)規(guī)模迅速發(fā)展的同時(shí)也帶來(lái)了更多更復(fù)雜的安全隱患和穩(wěn)定問(wèn)題。研究和應(yīng)用計(jì)算機(jī)、通信、電子以及現(xiàn)代控制理論等最新技術(shù)和方法，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)各種穩(wěn)定控制系統(tǒng)及安全自動(dòng)裝置，是電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的迫切要求。

本文立足于系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問(wèn)題，結(jié)合新一代智能型低頻低壓減載裝置的科研項(xiàng)目，研究了相關(guān)領(lǐng)域并提出了新的思想，為更深入的研究奠定了基礎(chǔ)。

本文首先綜述了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制的研究現(xiàn)狀，從控制理論及控制措施(裝置)兩方面概述了國(guó)內(nèi)外的主要研究成果。最后簡(jiǎn)要介紹了安全穩(wěn)定控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

電力系統(tǒng)暫態(tài)能量函數(shù)直接法經(jīng)過(guò)多年的研究，近來(lái)已取得重大進(jìn)展，成為時(shí)域分析的重要輔助方法。本文第二章對(duì)暫態(tài)能量函數(shù)的基本理論和方法作了介紹，重點(diǎn)探討了EEAC法及其在穩(wěn)定切機(jī)控制中的應(yīng)用。進(jìn)一步的實(shí)用化還需要大量的工作。

多機(jī)系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)過(guò)程是低頻減載方案設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，本文在原有線性化擾動(dòng)模型基礎(chǔ)之上，增加了發(fā)電機(jī)和負(fù)荷頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)的影響，并進(jìn)行了系統(tǒng)仿真研究。同時(shí)根據(jù)多機(jī)模型特點(diǎn)及仿真結(jié)果提出了一種基于多機(jī)系統(tǒng)的低頻減載設(shè)計(jì)和整定新方案，與傳統(tǒng)方案相比，該方案提高了低頻減載性能及系統(tǒng)運(yùn)行方式的適應(yīng)性。

作為方案的一種實(shí)現(xiàn)，本文作者作為主要研制者之一研制開(kāi)發(fā)了新一代微機(jī)智能型低頻低壓減載裝置。第四章詳細(xì)介紹了裝置改進(jìn)的軟件測(cè)頻算法，按功率定值減載的實(shí)現(xiàn)方法，軟、硬件結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)措施。最后給出了裝置的動(dòng)模實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

關(guān)鍵詞：安全穩(wěn)定控制低頻低壓減載暫態(tài)能量函數(shù)切機(jī)控制

EEAC頻率動(dòng)態(tài)過(guò)程頻率仿真按功率減載測(cè)頻算法

Abstract

Powersystemstabilitycontrol,onwhichextensiveattentionhasbeenpaid,isanimportantmeasuretosafeguardareliablepowersystem.Withthequickdevelopmentofpowersystem,lotsofmorecomplicatedsecurityandstabilityproblemsareemerged.Thesaferunningofpowersystemrequireseagerlytheresearchanduseofthelatesttechnologyofcomputer,communication,electronicsandmoderncontroltheorytodevelopandmanufacturestabilitycontrolsystemandautomaticallysafetycontrolequipment.

Inthispaper,stabilitycontrolofpowersystemisfocused.Newideaswhich

arethebasisofdeeperresearcharedevelopedonthebasisofextensiveresourceonrelatedfieldintheprocessofresearchinganewintelligentstyleunderfrequencyandundervoltageloadsheddingequipment.

Thelatestresearchofpowersystemstabilitycontrolisreviewedfirstlyinthispaper.Then,themainachievementsatcontroltheoryandcontrolequipmentareintroduced.Attheend,thetendencyofsafetyandstabilitycontroltechnologyisintroduced.

Afteryearsofresearch,directmethodusingtransientenergyfunctionofpowersystemhasgottenimportantdevelopment,andhasbecomethemainmethodoftime-fiendanalysis.Inchapter2,basictheoriesofTEFmethodareintroduced,andtheEEACmethodanditsapplicationinstabilitygeneratortrippingcontrolarediscussedcarefully.Alotofworkstillneedtobedoneinordertomakepracticalachievement.

Thefrequencytransientprocessofmulti-generatorsystemistheimportantbasisofunderfrequencyloadsheddingschemedesign.Inthispaper,theeffectsoffrequencyregulationofgeneratorandloadareincludedonthebasisoflineardisturbancemodel,andsystemdigitalsimulationresearchisincludedtoo.Accordingtothecharacteristicsofmulti-generatormodelandresultsofsystemdigitalsimulationresearch,anewdesignandsetschemeofunder獲frequencyloadsheddingequipmentonthebasisofmulti-pared withconventionalscheme,thisschemeadvancedthecharacteristicsofunderfrequencyloadsheddingequipmentanditsadaptivelytopowersystemrunningstyle.

Asawaytoactualizethisscheme,anewintelligentstyleunderfrequencyand

Undervoltageloadsheddingequipmentonthebasisofmicrocomputerisdevelopedinthispaper.Inchapter4,theimprovedalgorithmoffrequencymeasurement,themethodofloadsheddingaccordingtopower,andthekeytechnologyofsoftwareandhardwarestructureareintroducedindetail.Attheend,thephysicalsimulationresultsofthisequipmentarelisted.

KEYWORDS:

powersystemstabilitycontrolunder-frequencyandunder-voltageloadshedding

transientenergyfunctionextendedequalareacriterion

generatortrippingfrequencydynamicalprocess

loadsheddingaccordingtopowerfrequencysimulationAlgorithm

目錄

摘要

ABSTRACT

第一章緒論(1)

§1-1引言(1)

§1-2安全穩(wěn)定控制研究現(xiàn)狀(2)

§1-3論文的主要工作和章節(jié)安排(7)

第二章暫態(tài)能量函數(shù)與切機(jī)穩(wěn)定控制(8)

§2-1多機(jī)系統(tǒng)的經(jīng)典模型和暫態(tài)能量函數(shù)(8)

§2-2直接法的假設(shè)和擴(kuò)展等面積定則(9)

§2-3切機(jī)模型及其實(shí)用判據(jù)(12)

第三章多機(jī)系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)特性及低頻減載的整定(15)

§3-1傳統(tǒng)的單機(jī)模型及整定(15)

§3-2多機(jī)系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型(16)

§3-3多機(jī)系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真計(jì)算(20)

§3-4低頻減載設(shè)計(jì)方案新探討(24)

第四章智能式微機(jī)低頻低壓減載裝置的研究(26)

§4-1大電網(wǎng)頻率電壓緊急控制的新特點(diǎn)及新要求(26)

§4-2基于富氏濾波測(cè)頻算法的改進(jìn)研究(27)

§4-3智能式低頻低壓減載裝置的設(shè)計(jì)原理(31)

§4-4裝置動(dòng)模試驗(yàn)報(bào)告(39)

第五章全文總結(jié)

參考文獻(xiàn)(44)

第6篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

大宗農(nóng)產(chǎn)品加工特性研究與品質(zhì)評(píng)價(jià)技術(shù)（2009年）

通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，系統(tǒng)地對(duì)大宗糧油（小麥、稻米、油菜、花生），大宗果蔬（蘋(píng)果、柑橘、葡萄、荔枝、馬鈴薯），大宗畜產(chǎn)品（牛奶、羊肉）3大類(lèi)11個(gè)主要農(nóng)產(chǎn)品特征指紋圖譜和加工特性進(jìn)行研究，構(gòu)建大宗農(nóng)產(chǎn)品加工品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，建立加工品質(zhì)評(píng)價(jià)方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，并以此為依據(jù)對(duì)3大類(lèi)大宗農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行科學(xué)分類(lèi)，構(gòu)建大宗農(nóng)產(chǎn)品加工專(zhuān)用品種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享，并在企業(yè)進(jìn)行示范推廣，有效地指導(dǎo)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高農(nóng)民收入，增加農(nóng)業(yè)綜合效益。主要目標(biāo)是：確定大宗農(nóng)產(chǎn)品加工品質(zhì)特征指紋圖譜和加工特性參數(shù)；構(gòu)建大宗農(nóng)產(chǎn)品加工品質(zhì)評(píng)價(jià)技術(shù)指標(biāo)體系；建立大宗農(nóng)產(chǎn)品加工適宜性評(píng)價(jià)方法和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)我國(guó)現(xiàn)有主要農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行科學(xué)分類(lèi)，并在企業(yè)進(jìn)行示范推廣；構(gòu)建大宗農(nóng)產(chǎn)品加工專(zhuān)用品種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享。

肉類(lèi)生產(chǎn)與加工質(zhì)量安全控制技術(shù)（2009年）

針對(duì)目前我國(guó)肉類(lèi)行業(yè)存在的主要問(wèn)題，整合國(guó)內(nèi)肉類(lèi)行業(yè)技術(shù)力量，通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新和相關(guān)技術(shù)的集成，形成現(xiàn)代動(dòng)物屠宰和肉類(lèi)食品加工的技術(shù)支撐與創(chuàng)新體系，建立肉品質(zhì)量評(píng)價(jià)體系及肉類(lèi)主要致病、腐敗微生物數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，并建立我國(guó)肉類(lèi)“從養(yǎng)殖場(chǎng)到餐桌”的全程質(zhì)量與安全保障系統(tǒng)和可追溯技術(shù)系統(tǒng)，提出我國(guó)肉類(lèi)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的市場(chǎng)預(yù)警機(jī)制和對(duì)策。通過(guò)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新和相關(guān)技術(shù)的集成，形成我國(guó)肉類(lèi)生產(chǎn)與加工質(zhì)量安全控制技術(shù)；現(xiàn)代化屠宰技術(shù)條件下PSE肉、DFD肉等異質(zhì)肉的發(fā)生率由目前的20%左右降至17%左右，研發(fā)6～8項(xiàng)肉類(lèi)加工與品質(zhì)控制關(guān)鍵新技術(shù)，研制5～6種國(guó)內(nèi)急需且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的肉類(lèi)屠宰與加工技術(shù)裝備，形成肉類(lèi)生產(chǎn)與加工質(zhì)量安全控制技術(shù)體系，基本解決目前我國(guó)肉類(lèi)產(chǎn)業(yè)面臨的技術(shù)難題，顯著提升我國(guó)肉類(lèi)食品加工的整體技術(shù)水平，個(gè)別領(lǐng)域達(dá)到世界先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)我國(guó)肉類(lèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展。

適于不同區(qū)域農(nóng)戶(hù)小型儲(chǔ)糧設(shè)施研究與示范推廣（2011年）

針對(duì)我國(guó)目前適于種糧大戶(hù)和農(nóng)民合作組織的糧食產(chǎn)后儲(chǔ)藏技術(shù)設(shè)施缺乏、損失嚴(yán)重等突出問(wèn)題，該項(xiàng)目以工程技術(shù)研究為手段，以集成創(chuàng)新為特色，通過(guò)了解不同區(qū)域種糧大戶(hù)和農(nóng)民合作組織糧食產(chǎn)后安全儲(chǔ)藏存在的實(shí)際問(wèn)題和需求；研發(fā)適合于不同區(qū)域農(nóng)戶(hù)小型儲(chǔ)糧設(shè)施和設(shè)備，形成具有區(qū)域特點(diǎn)的種糧大戶(hù)與農(nóng)民合作組織糧食產(chǎn)地儲(chǔ)藏設(shè)施建設(shè)模式、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程；建立不同區(qū)域糧食儲(chǔ)藏示范點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)糧食安全儲(chǔ)藏的示范推廣，促進(jìn)農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效，為完善我國(guó)糧食安全生產(chǎn)體系、全面建立我國(guó)農(nóng)戶(hù)安全儲(chǔ)糧體系提供工程技術(shù)支撐。

糧油真菌毒素控制技術(shù)研究（2012年）

通過(guò)對(duì)糧油作物及其制品中真菌生長(zhǎng)和其產(chǎn)毒關(guān)鍵控制因素的研究，研發(fā)真菌毒素防控技術(shù)6～7項(xiàng)；通過(guò)對(duì)真菌毒素生物、理化特性研究，篩選和研發(fā)出糧油真菌毒素降解和去除技術(shù)12～13項(xiàng)；研發(fā)真菌毒素防控制劑3～4種，并形成相關(guān)配套技術(shù)；研發(fā)糧油原料干燥、選別技術(shù)2項(xiàng)，設(shè)備2套；研制糧油原料貯藏抗黃曲霉毒素防控處理設(shè)施1套；研發(fā)真菌毒素檢測(cè)技術(shù)2～3項(xiàng)，檢測(cè)產(chǎn)品3～4種；建立糧油真菌毒素安全控制技術(shù)體系3～4個(gè)；研究成果在100家糧油種植、貯藏、加工企業(yè)和質(zhì)檢部門(mén)推廣示范，將糧油真菌毒素超標(biāo)率減少50%以上；減少我國(guó)小麥、玉米、水稻、花生及其制品中真菌毒素的含量，保障我國(guó)人民健康，實(shí)現(xiàn)糧油減損增產(chǎn)，促進(jìn)我國(guó)糧油加工產(chǎn)業(yè)和出口貿(mào)易的健康發(fā)展。

傳統(tǒng)糧食加工制品產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與示范（2013年）

通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施，開(kāi)發(fā)營(yíng)養(yǎng)風(fēng)味饅頭、生鮮拉制面條、鮮米粉等新型產(chǎn)品8～12種。研制散粉混配、接收、米粉干燥、和面機(jī)、醒面機(jī)等裝備5～8臺(tái)（套）。制定傳統(tǒng)糧食制品生產(chǎn)相關(guān)的原料、產(chǎn)品、裝備等各類(lèi)技術(shù)規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)20～25項(xiàng)。形成營(yíng)養(yǎng)風(fēng)味饅頭、生鮮拉制面條、鮮米粉等關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)10～15項(xiàng)。建立饅頭類(lèi)制品、生鮮拉制面條、鮮米粉、米粉絲等示范生產(chǎn)線4～5條。申請(qǐng)或獲授權(quán)國(guó)家專(zhuān)利30～35項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文60～70篇，其中SCI論文10～15篇，培養(yǎng)研究生25～35人，培養(yǎng)行業(yè)學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人10名左右，培養(yǎng)青年科技骨干20～30名，為企業(yè)培養(yǎng)具有糧食加工制品方面的實(shí)用人才220～250名；建立與國(guó)際接軌的傳統(tǒng)糧食制品加工過(guò)程與產(chǎn)品質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)體系。

大宗糧食加工副產(chǎn)物綜合利用技術(shù)研究與示范（2013年）

以我國(guó)大宗糧食加工副產(chǎn)物麥麩、谷朊粉、麥胚、米糠和碎米等為原料，評(píng)價(jià)原料的加工特性和利用價(jià)值，為糧食加工副產(chǎn)物的綜合利用提供依據(jù)；研發(fā)蛋白質(zhì)和活性短肽的高效制備與增溶改性，高品質(zhì)油品提取與精制，膳食纖維、功能性多糖和低聚糖以及淀粉糖制備等關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備；利用糧食加工副產(chǎn)物研發(fā)蛋白質(zhì)、活性肽、高品質(zhì)油脂、膳食纖維、功能性多糖和淀粉糖等精深加工產(chǎn)品及其配套應(yīng)用技術(shù)，建立相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)程、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)控技術(shù)體系，通過(guò)不同區(qū)域、不同原料糧食副產(chǎn)物的綜合利用技術(shù)與設(shè)備示范，整體提升我國(guó)大宗糧食加工副產(chǎn)物的綜合利用水平。

雜糧初加工技術(shù)裝備及綜合利用研究與示范（2013年）

圍繞雜糧初加工技術(shù)裝備提升與資源綜合利用兩個(gè)重點(diǎn)，通過(guò)系統(tǒng)開(kāi)展綠豆、薏苡、燕麥、蕎麥、谷子等雜糧初加工的技術(shù)裝備研究與改進(jìn)，解決雜糧初加工技術(shù)裝備滯后和加工副產(chǎn)物綜合利用率低等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)雜糧初加工技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和裝備的現(xiàn)代化提升，促進(jìn)雜糧的全營(yíng)養(yǎng)利用與高附加值轉(zhuǎn)化。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，培育一支雜糧加工業(yè)科技研發(fā)隊(duì)伍，培養(yǎng)一批雜糧加工產(chǎn)業(yè)骨干科技人才，開(kāi)發(fā)適合中小企業(yè)的雜糧初加工裝備，研發(fā)附加值較高的雜糧產(chǎn)品，建立一批依靠科技振興的雜糧加工現(xiàn)代化示范企業(yè)。

油料產(chǎn)地加工關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與示范（2013年）

以油料營(yíng)養(yǎng)生化品質(zhì)和物化特性為基礎(chǔ)，開(kāi)展適合我國(guó)國(guó)情的油料（油菜、花生、油用胡麻、紫蘇、葵花籽、芝麻）產(chǎn)地化加工關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與示范，實(shí)現(xiàn)8～12項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的重大突破，開(kāi)發(fā)出油料產(chǎn)地加工關(guān)鍵設(shè)備5～7臺(tái)（套），新產(chǎn)品5～10種。通過(guò)技術(shù)在中小型油料加工企業(yè)的應(yīng)用，建立50個(gè)產(chǎn)業(yè)化示范基地，提高加工增值率50%，降低加工能耗40%，減少設(shè)備投資50%。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，突破油料產(chǎn)地化高效加工的共性關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，提升我國(guó)油料產(chǎn)地化加工技術(shù)經(jīng)濟(jì)水平和國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建油料產(chǎn)地化資源化多層次利用模式，實(shí)現(xiàn)油料優(yōu)質(zhì)優(yōu)用優(yōu)價(jià)，促進(jìn)企業(yè)增效、農(nóng)民增收和油料產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，從而提高我國(guó)食用油供給水平。

蔬菜副產(chǎn)物綜合利用技術(shù)研究與示范（2013年）

針對(duì)我國(guó)蔬菜產(chǎn)業(yè)大量副產(chǎn)物得不到有效利用，造成資源浪費(fèi)、經(jīng)濟(jì)損失、環(huán)境破壞等關(guān)鍵問(wèn)題，通過(guò)對(duì)蔬菜副產(chǎn)物食品化、飼料化和肥料化利用關(guān)鍵技術(shù)與工藝進(jìn)行系統(tǒng)攻關(guān)，形成配套工程化技術(shù)，并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化示范，探索我國(guó)蔬菜副產(chǎn)物綜合利用模式，實(shí)現(xiàn)我國(guó)蔬菜資源的高值化利用，延長(zhǎng)我國(guó)蔬菜產(chǎn)業(yè)鏈，增強(qiáng)我國(guó)蔬菜產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，帶動(dòng)農(nóng)民增收。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利15～20項(xiàng)，40～60篇，制定標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)程20～30個(gè)，形成蔬菜副產(chǎn)物利用關(guān)鍵技術(shù)15～20項(xiàng)，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品20～30種，研制或改進(jìn)蔬菜副產(chǎn)物加工專(zhuān)門(mén)化設(shè)備8～12臺(tái)（套），在15～25條生產(chǎn)線上進(jìn)行示范，形成示范基地8～10個(gè)，培養(yǎng)研究生20～30人，培養(yǎng)青年科研骨干2～3人，培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員1000人次，增加蔬菜副產(chǎn)物資源利用200萬(wàn)噸以上，實(shí)現(xiàn)直接經(jīng)濟(jì)效益約2億元。

漿果貯藏與產(chǎn)地加工技術(shù)集成與示范（2013年）

開(kāi)展草莓、藍(lán)莓、楊梅、桑椹、樹(shù)莓等漿果產(chǎn)地貯藏保鮮、初加工關(guān)鍵技術(shù)研究和裝備研發(fā)，建立系列適合產(chǎn)地農(nóng)戶(hù)、農(nóng)業(yè)合作社和小微企業(yè)應(yīng)用的漿果產(chǎn)地處理、貯藏保鮮和加工實(shí)用技術(shù)，研制出小型裝置和設(shè)施，并開(kāi)展示范推廣。實(shí)現(xiàn)研發(fā)新技術(shù)15～20項(xiàng)、關(guān)鍵裝備2～3種，制定規(guī)程10～15項(xiàng)、標(biāo)準(zhǔn)3～5項(xiàng)，40篇以上，申請(qǐng)專(zhuān)利20～25項(xiàng)，鑒定成果4～5項(xiàng)，在30～50家以上農(nóng)村合作組織及小微加工企業(yè)應(yīng)用示范，預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值5～6億元，新增效益3000～5000萬(wàn)元。

西北特色水果貯運(yùn)保鮮技術(shù)集成與示范（2013年）

研究建立西北特色水果（甜瓜、杏、李、櫻桃、梨、葡萄等）主要品種采后生物學(xué)特性、品質(zhì)劣變生理及采后病害發(fā)展規(guī)律，為貯運(yùn)保鮮技術(shù)與設(shè)施的研發(fā)奠定基礎(chǔ)；研究建立西北特色水果貯運(yùn)保鮮技術(shù)體系，并進(jìn)行集成與示范；研究建立西北特色水果采后貯運(yùn)保鮮設(shè)施及配套技術(shù)，并進(jìn)行集成與示范；建立西北地區(qū)特色水果采后質(zhì)量安全風(fēng)險(xiǎn)分析和控制體系并進(jìn)行集成與示范。通過(guò)該研究，使西北特色水果的貯運(yùn)保鮮在應(yīng)用基礎(chǔ)理論、品質(zhì)維持配套技術(shù)與設(shè)施、品質(zhì)控制體系與標(biāo)準(zhǔn)等方面均有顯著提升，使研究開(kāi)發(fā)的技術(shù)成果得到集成應(yīng)用，使西北特色水果的貯藏質(zhì)量和貯藏流通時(shí)間得到明顯提高。

特色熱帶亞熱帶果品加工關(guān)鍵技術(shù)研究與示范（2013年）

通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，擬研發(fā)單項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)20～35項(xiàng)，研制輕簡(jiǎn)裝備7～14種，并進(jìn)行系統(tǒng)集成和產(chǎn)業(yè)化，形成新產(chǎn)品13～23個(gè)，轉(zhuǎn)化為相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)19～29項(xiàng)，集成5～8條果品加工示范性生產(chǎn)線，加工技術(shù)在廣東、廣西、海南、云南、福建等適種區(qū)的企業(yè)或農(nóng)場(chǎng)示范推廣，提高我國(guó)特色熱帶果品加工率和產(chǎn)后增值。同時(shí)以該項(xiàng)目為依托，培育一支行業(yè)科技研究隊(duì)伍，培養(yǎng)一批基層技術(shù)骨干，培訓(xùn)一批企業(yè)員工，促進(jìn)特色熱帶果品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

大宗水果加工副產(chǎn)物與殘次果綜合利用技術(shù)研究與示范（2013年）

通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，突破蘋(píng)果最少加工等系列關(guān)鍵技術(shù)，攻克MP產(chǎn)品防褐變等相關(guān)技術(shù)難題，開(kāi)發(fā)高活性葡萄多酚復(fù)合物等系列新產(chǎn)品；建成柑橘汁胞、鮮切蘋(píng)果等技術(shù)示范生產(chǎn)（中試）線，相關(guān)新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)示范；建立水果加工副產(chǎn)物與殘次果綜合利用新模式，為技術(shù)集約型水果加工產(chǎn)業(yè)提供示范；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利3～5項(xiàng)，15～20篇，制定相關(guān)技術(shù)規(guī)程或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)2～5個(gè)，培養(yǎng)研究生10～20人。

食用菌保鮮加工與循環(huán)利用技術(shù)研究與示范（2013年）

針對(duì)我國(guó)食用菌產(chǎn)地加工及廢棄物（副產(chǎn)物）綜合利用技術(shù)難題，在對(duì)廢棄物（副產(chǎn)物）營(yíng)養(yǎng)功能性評(píng)價(jià)和加工適應(yīng)性研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步集成復(fù)合保鮮、節(jié)能型干燥、微好氧快速發(fā)酵、外循環(huán)降溫微粉碎、閃式提取、高聚絡(luò)合純化等新技術(shù)，研發(fā)食用菌新產(chǎn)品，構(gòu)建面向廣大食用菌主產(chǎn)區(qū)農(nóng)村合作組織、食用菌批發(fā)市場(chǎng)以及中小型食用菌加工企業(yè)新的技術(shù)推廣模式。

通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，集成開(kāi)發(fā)食用菌產(chǎn)地加工和副產(chǎn)物綜合利用實(shí)用新技術(shù)25項(xiàng)，研發(fā)創(chuàng)制新產(chǎn)品20個(gè)，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利40項(xiàng)，制訂標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)規(guī)程18項(xiàng)；在全國(guó)典型區(qū)域建設(shè)研發(fā)、示范及產(chǎn)業(yè)基地10個(gè)；鮮食用菌貯藏期延長(zhǎng)50%以上，組合干燥技術(shù)較傳統(tǒng)食用菌干制工藝節(jié)能20%～30%，食用菌采后損失下降10%；食用菌菌糠、菌柄、預(yù)煮液等副產(chǎn)物的利用率在原有基礎(chǔ)上提高100%，食用菌行業(yè)副產(chǎn)物（廢棄物）綜合利用增值3～5倍；實(shí)現(xiàn)主要輻射示范企業(yè)年均產(chǎn)值約5億元；發(fā)表高質(zhì)量的學(xué)術(shù)論文100篇，其中SCI、EI論文20篇。培養(yǎng)中青年學(xué)術(shù)帶頭人10名、青年學(xué)術(shù)骨干30名、博士后2名、研究生50名。

畜禽宰后減損、分級(jí)技術(shù)裝備研究與示范（2013年）

針對(duì)我國(guó)畜禽屠宰與加工行業(yè)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，以滿(mǎn)足中小型屠宰加工企業(yè)（占屠宰加工企業(yè)的90%以上）的共性技術(shù)需求為目標(biāo)，立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，對(duì)畜禽宰后減損、分級(jí)關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化示范進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)。開(kāi)展產(chǎn)業(yè)急需的畜禽宰后滴水損失和品質(zhì)劣變控制、超冰溫保鮮、胴體分級(jí)等關(guān)鍵技術(shù)與核心裝備研發(fā)，通過(guò)關(guān)鍵工藝技術(shù)與裝備的配套，構(gòu)建適用于中小型屠宰企業(yè)的宰后減損、分級(jí)與保鮮儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)體系，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化示范推廣，使畜禽宰后損失率降到3%以下、分級(jí)率提高至80%以上、貨架期延長(zhǎng)至1.5倍以上、畜禽肉附加值提高20%以上。通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施與示范帶動(dòng)，提高肉類(lèi)產(chǎn)業(yè)鏈效益，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，引導(dǎo)規(guī)范化養(yǎng)殖，增加養(yǎng)殖戶(hù)收入。

傳統(tǒng)腌臘肉制品生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與示范（2013年）

針對(duì)制約我國(guó)傳統(tǒng)腌臘肉制品產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的技術(shù)裝備落后、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題，研究原料標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，風(fēng)味形成與固化技術(shù)，亞硝胺、苯并芘和雜環(huán)胺等有毒有害物質(zhì)控制技術(shù)，低鹽低硝加工技術(shù)，開(kāi)發(fā)低鹽低硝腌臘肉制品、三效煙熏液、天然亞硝基血紅蛋白著色劑等產(chǎn)品，研制自動(dòng)化著色、輥揉和人工氣候裝備。形成傳統(tǒng)腌臘肉制品從原料到成品的加工關(guān)鍵技術(shù)體系，建立現(xiàn)代化腌臘肉制品生產(chǎn)示范線，在浙江、江蘇、湖南、天津、寧夏形成腌臘肉制品新技術(shù)應(yīng)用示范線6條，輻射帶動(dòng)整個(gè)傳統(tǒng)腌臘肉制品產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級(jí)和裝備改造，提高產(chǎn)品質(zhì)量安全水平，推動(dòng)腌臘肉制品行業(yè)技術(shù)升級(jí)，從而帶動(dòng)畜禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展和農(nóng)民增收。

禽蛋高效清潔、分級(jí)及加工貯運(yùn)技術(shù)研究與示范（2013）

通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，揭示我國(guó)禽蛋主產(chǎn)區(qū)主要危害微生物種類(lèi)、數(shù)量及主要污染途徑；鮮蛋蛋殼臟污理化特性；禽蛋在不同的溫度條件理化指標(biāo)及感官品質(zhì)的變化規(guī)律；不同狀態(tài)禽蛋類(lèi)型與檢測(cè)指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型；禽蛋質(zhì)量與安全風(fēng)險(xiǎn)分析與評(píng)價(jià)。創(chuàng)新禽蛋內(nèi)外微生物快速檢測(cè)、禽蛋內(nèi)外品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)與分級(jí)、禽蛋高效清洗除菌、禽蛋產(chǎn)地貯運(yùn)保鮮、禽蛋品質(zhì)安全溯源等關(guān)鍵技術(shù)；通過(guò)多學(xué)科合作，研制相關(guān)新產(chǎn)品、新材料及開(kāi)發(fā)高效清潔除菌分級(jí)新裝備，將關(guān)鍵技術(shù)、材料、裝備系統(tǒng)集成，應(yīng)用禽蛋產(chǎn)地包裝、產(chǎn)地清潔、禽蛋生產(chǎn)、貯運(yùn)及追溯系統(tǒng)等生產(chǎn)體系中，集成創(chuàng)新禽蛋產(chǎn)地高效清潔、分級(jí)及貯運(yùn)技術(shù)模式，形成技術(shù)規(guī)程和物化產(chǎn)品，建立示范基地與示范生產(chǎn)線，發(fā)揮示范輻射作用，并在各類(lèi)型禽蛋生產(chǎn)企業(yè)中進(jìn)行示范推廣，顯著提高我國(guó)禽蛋生產(chǎn)、加工、消費(fèi)、流通的安全水平，促進(jìn)我國(guó)蛋品行業(yè)實(shí)現(xiàn)綜合產(chǎn)能、標(biāo)準(zhǔn)化高效生產(chǎn)與可持續(xù)發(fā)展。

同時(shí)，通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，培養(yǎng)一支能有效解決我國(guó)禽蛋產(chǎn)后處理關(guān)鍵技術(shù)及工程裝備問(wèn)題的高水平隊(duì)伍，建立全國(guó)蛋品產(chǎn)后處理共性技術(shù)研究的工作平臺(tái)和信息平臺(tái)，滿(mǎn)足我國(guó)禽蛋產(chǎn)后處理關(guān)鍵技術(shù)的需求，為國(guó)家禽蛋產(chǎn)后技術(shù)推廣以及相關(guān)政策決策提供技術(shù)支持。

第7篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞:機(jī)制專(zhuān)業(yè);教學(xué)改革;模式

機(jī)械制造是研究機(jī)械制造理論、制造技術(shù)及制造模式的一門(mén)學(xué)科,其中,制造技術(shù)是直接為生產(chǎn)服務(wù)的。目前機(jī)械制造行業(yè)雖然還是以傳統(tǒng)制造技術(shù)為主,但是,現(xiàn)代制造技術(shù)正在迅速取代傳統(tǒng)制造技術(shù),掌握新技術(shù)人才的需求量很大。為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)輸送既懂現(xiàn)代制造技術(shù),又有較強(qiáng)動(dòng)手能力的工藝技術(shù)人才,正是高職機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)發(fā)展的廣闊市場(chǎng)前景。

目前,高職機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)基本上是參照普通高校相同專(zhuān)業(yè)建立起來(lái)的。因此,高職教育除了和普通高校機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)一樣需要不斷更新知識(shí)體系外,還有與職業(yè)技術(shù)教育不相適應(yīng)的教學(xué)模式的改革問(wèn)題。在此筆者就高職機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的改革提出一些思路。

一、注重素質(zhì)培養(yǎng),建立以現(xiàn)代制造技術(shù)為基礎(chǔ)的課程體系

針對(duì)高技能人才培養(yǎng)的特點(diǎn),調(diào)整課程結(jié)構(gòu)和教學(xué)內(nèi)容,以社會(huì)需求和企業(yè)需要為依據(jù)完善課程體系,采用適于職業(yè)教育的教學(xué)方法,推廣現(xiàn)代化的教學(xué)手段,強(qiáng)化對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),較好地掌握專(zhuān)業(yè)技能,適應(yīng)高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)的要求;加強(qiáng)課程改革與建設(shè),突出了專(zhuān)業(yè)核心課程在專(zhuān)業(yè)教學(xué)中的地位和作用。

在專(zhuān)業(yè)課程體系上,精縮傳統(tǒng)機(jī)械理論課,增加電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)的課程?，F(xiàn)代化的機(jī)械制造技術(shù)就是本領(lǐng)域里的先進(jìn)科技和信息科技的緊密結(jié)合,信息科技的關(guān)鍵又是計(jì)算機(jī)技術(shù),大量采用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是機(jī)械行業(yè)的方向,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)控加工技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)中的核心技術(shù)。

在具體課程設(shè)置上,遵照“夠用”的原則,精減一些重復(fù)交叉的內(nèi)容,壓縮一些不常用的知識(shí),整合一些課程,減少一些課時(shí)。原理論力學(xué)、材料力學(xué)合并為工程力學(xué),以材料力學(xué)的內(nèi)容為教學(xué)重點(diǎn);機(jī)械原理、機(jī)械零件設(shè)計(jì)兩門(mén)課程整合為機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),以機(jī)械零件的內(nèi)容為教學(xué)重點(diǎn)。

在專(zhuān)業(yè)技術(shù)課程設(shè)置上,遵照“實(shí)用、管用”的原則,精減一些與專(zhuān)業(yè)方向不一致的課程,把機(jī)械制造工藝、金屬切削機(jī)床、夾具設(shè)計(jì)、金屬切削原理及刀具合并為機(jī)械制造基礎(chǔ);增加計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、CAD技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、PLC控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)的課程和上機(jī)練習(xí)的時(shí)間。

在選修課的設(shè)置上注重培養(yǎng)具有專(zhuān)業(yè)擴(kuò)展與人文素質(zhì)培養(yǎng)的雙重特點(diǎn)。一是在限定理論選修課中,主要進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)擴(kuò)展,開(kāi)設(shè)了工業(yè)管理、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械工程檢測(cè)技術(shù)、工廠供電、機(jī)電產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)等10門(mén)課程,要求選擇其中5門(mén);二是在任意理論選修課中,主要進(jìn)行的是人文素質(zhì)的培養(yǎng),開(kāi)設(shè)應(yīng)用文寫(xiě)作、文學(xué)鑒賞、音樂(lè)鑒賞,美術(shù)鑒賞、社交禮儀、心理學(xué)、書(shū)法、演講與口才、管理科學(xué)、中外民俗、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、領(lǐng)導(dǎo)科學(xué)、公共關(guān)系、工商管理、普通話等課程,要求選擇其中5門(mén)。

二、加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué),建立現(xiàn)代機(jī)械制造實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)基地

現(xiàn)代加工技術(shù),很多時(shí)候都是在人們的眼睛不能直接觀察到的情況下進(jìn)行的,和傳統(tǒng)加工相比,它顯得更抽象。所以有機(jī)械學(xué)科的院校,都不惜花巨資建立現(xiàn)代化的CAD設(shè)計(jì)中心、數(shù)控加工實(shí)習(xí)基地等現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)室和實(shí)習(xí)場(chǎng)地,以加強(qiáng)CAD、PLC控制、數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM的試驗(yàn)與技能培訓(xùn),以滿(mǎn)足實(shí)踐教學(xué)的需要。

在金工實(shí)習(xí)、課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)等實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)上,精心設(shè)計(jì)各種綜合性的試驗(yàn)與實(shí)習(xí)項(xiàng)目。金工實(shí)習(xí),盡快從傳統(tǒng)的普通車(chē)床操作過(guò)渡到數(shù)控機(jī)床操作;畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文,力爭(zhēng)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際選題,采用計(jì)算機(jī)等先進(jìn)手段進(jìn)行開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì),這樣既能培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際工作能力,提高學(xué)生掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的技能,又能充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)新潛能。

三、改革教學(xué)內(nèi)容和方法,充分利用現(xiàn)代化教學(xué)手段

教學(xué)改革的思想很大部分是體現(xiàn)在課程的設(shè)置與教材的選配上,所以精化、整合老教材,增編新教材是進(jìn)行教育改革非常重要的一步。傳統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)要講,人文知識(shí)要學(xué),新知識(shí)要加強(qiáng),實(shí)踐要增加,課時(shí)還要壓縮,要處理這之間的矛盾,讓學(xué)生做到主動(dòng)積極地學(xué)、自覺(jué)地學(xué)、創(chuàng)造性地學(xué),就要充分利用多媒體技術(shù)、CAD技術(shù),利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)來(lái)提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。

在教學(xué)方法開(kāi)發(fā)過(guò)程中引入“基于工作過(guò)程教學(xué)設(shè)計(jì)方法”。它主要包括兩個(gè)基本過(guò)程:第一步,典型工作任務(wù)分析。通過(guò)“工人專(zhuān)家訪談會(huì)”確定某個(gè)職業(yè)的典型工作任務(wù),按照能力發(fā)展和職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)律確定典型工作任務(wù)的難度等級(jí)和順序,并對(duì)其進(jìn)行分析描述。第二步,學(xué)習(xí)領(lǐng)域設(shè)計(jì)。在對(duì)典型工作任務(wù)分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出學(xué)習(xí)領(lǐng)域,針對(duì)每一個(gè)典型工作任務(wù),準(zhǔn)確確定和描述所對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)領(lǐng)域,給出學(xué)習(xí)目標(biāo)、內(nèi)容和基準(zhǔn)學(xué)時(shí)要求,并將學(xué)習(xí)領(lǐng)域按照學(xué)生的職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)律和教學(xué)規(guī)律進(jìn)行時(shí)間上的排列,得到專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程計(jì)劃,完成學(xué)習(xí)領(lǐng)域設(shè)計(jì)。

四、教學(xué)與科研并重,造就新一代師資隊(duì)伍

以科研促教學(xué)、以科研促知識(shí)更新達(dá)到教師自身素質(zhì)的提高,是保證教學(xué)改革順利進(jìn)行的重要因素。根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn),提高教師專(zhuān)業(yè)水平及動(dòng)手技能,培養(yǎng)“雙師型”的教師也是職業(yè)教育中一個(gè)非常重要的課題。

第8篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：控制理論；系統(tǒng)化；比較教學(xué)

中圖分類(lèi)號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0079（2014）21-0042-02

控制理論是自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要核心專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，在武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“我院”）自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，控制理論所授主要內(nèi)容為以經(jīng)典控制論為核心的“自動(dòng)控制原理”和以卡爾曼的狀態(tài)空間分析法為核心的“現(xiàn)代控制理論”。

其中，“自動(dòng)控制原理”是研究控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，并為系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和方法的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)核心課程。該課程又是“現(xiàn)代控制理論”“過(guò)程控制系統(tǒng)”“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”“智能控制”等許多后續(xù)課程的基礎(chǔ)。而作為其后續(xù)課程的“現(xiàn)代控制理論”仍作為碩士研究生“線性系統(tǒng)理論”與“最優(yōu)控制”等學(xué)位課程的基礎(chǔ)。這兩門(mén)課程理論性強(qiáng)，概念多且雜，對(duì)學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高。而我院作為一個(gè)三本院校，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生相比較一本和二本的學(xué)生而言，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)較為薄弱，故學(xué)好這兩門(mén)課對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)至關(guān)重要且具有一定的難度。

而教好上述兩門(mén)課程也是教師必須思考和解決的重要問(wèn)題。筆者經(jīng)過(guò)幾年的教學(xué)實(shí)踐，摸索出一套比較適合三本院校學(xué)生的系統(tǒng)化教學(xué)方法，致力于培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀，進(jìn)行了一些嘗試，且取得了一定的效果。

一、工程背景系統(tǒng)性

任何一種理論的產(chǎn)生都有其歷史背景，都是在實(shí)踐中產(chǎn)生的。自動(dòng)控制技術(shù)萌芽在18世紀(jì)，在第一次世界工業(yè)革命期間，自動(dòng)控制技術(shù)逐漸應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）發(fā)明的蒸汽機(jī)離心調(diào)速器，一種憑借直覺(jué)的實(shí)證性發(fā)明。飛球調(diào)節(jié)器有時(shí)使蒸汽機(jī)速度出現(xiàn)大幅度振蕩，其他自動(dòng)控制系統(tǒng)也有類(lèi)似現(xiàn)象。

由于當(dāng)時(shí)還沒(méi)有自控理論，所以不能從理論上解釋這一現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問(wèn)題，盲目探索了大約一個(gè)世紀(jì)之久。1868年英國(guó)麥克斯韋爾的“論調(diào)速器”論文指出：不應(yīng)單獨(dú)研究飛球調(diào)節(jié)器，必須從整個(gè)系統(tǒng)分析控制的不穩(wěn)定。麥克斯韋爾的這篇著名論文被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論的開(kāi)端，接著就進(jìn)入了經(jīng)典控制理論發(fā)展的孕育期。1875年，英國(guó)勞斯提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。1895年，德國(guó)赫爾維茲提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。1892年，俄國(guó)李雅普諾夫提出穩(wěn)定性定義和兩個(gè)穩(wěn)定判據(jù)。1932年，美國(guó)奈奎斯特提出奈氏穩(wěn)定判據(jù)。戰(zhàn)中自動(dòng)火炮、雷達(dá)、飛機(jī)以及通訊系統(tǒng)的控制研究直接推動(dòng)了經(jīng)典控制的發(fā)展。1948年，維納出版《控制論》，形成完整的經(jīng)典控制理論，標(biāo)志控制學(xué)科的誕生。維納成為控制論的創(chuàng)始人。

經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、頻率特性法、根軌跡法、系統(tǒng)綜合與校正、非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)分析法等。

從四十年代到五十年代末，經(jīng)典控制理論的發(fā)展與應(yīng)用使整個(gè)世界的科學(xué)水平出現(xiàn)了巨大的飛躍，幾乎在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸及國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域都廣泛采用了自動(dòng)化控制技術(shù)（可以說(shuō)工業(yè)革命和戰(zhàn)爭(zhēng)促使了經(jīng)典控制理論的發(fā)展）?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論，而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準(zhǔn)備了兩個(gè)重要的條件――現(xiàn)代數(shù)學(xué)和數(shù)字計(jì)算機(jī)?，F(xiàn)代數(shù)學(xué)，例如泛函分析、現(xiàn)代代數(shù)等，為現(xiàn)代控制理論提供了多種多樣的分析工具；而數(shù)字計(jì)算機(jī)為現(xiàn)代控制理論發(fā)展提供了應(yīng)用的平臺(tái)。[1]

在二十世紀(jì)五十年代末，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了核能技術(shù)、空間技術(shù)的發(fā)展，并且為多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了新的手段。

五十年代后期，貝爾曼（Bellman）等人提出了狀態(tài)分析法，在1957年提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃。1959年卡爾曼（Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論；1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應(yīng)用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測(cè)性的新概念。

由上面的歷史背景介紹可以看出，現(xiàn)代控制理論是在自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展得到的，盡管兩種理論在方法和思路上有顯著的不同，但是在教授的時(shí)候不能將兩者視為單獨(dú)的個(gè)體。筆者每次在緒論部分都會(huì)系統(tǒng)化地講解理論的產(chǎn)生，以讓學(xué)生對(duì)兩門(mén)課程形成一個(gè)初步的比較清晰的認(rèn)識(shí)。

二、理論教學(xué)的系統(tǒng)性

在這兩門(mén)課程的理論教學(xué)過(guò)程中，雖然涉及到的知識(shí)點(diǎn)有差異，但是經(jīng)筆者研究，在具體教學(xué)中，兩門(mén)課程的教學(xué)有些許共性，比如說(shuō)兩門(mén)課程的教學(xué)流程就基本一致。如圖1所示：相對(duì)于現(xiàn)代控制原理而言，自動(dòng)控制原理理論推導(dǎo)較少，同時(shí)其工科背景較強(qiáng)，實(shí)例較多。在學(xué)習(xí)之初，可先幫助學(xué)生搭建起分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的基本框架，形成一個(gè)較為初步的系統(tǒng)觀。

自動(dòng)控制原理分析問(wèn)題的核心是數(shù)學(xué)建模，穩(wěn)定性判斷和性能指標(biāo)的計(jì)算，[2]主要分析方法是時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法。時(shí)域分析法直觀易懂，頻域分析法是自動(dòng)控制原理的核心，根軌跡分析法在目前的工程實(shí)踐中已用的很少，在學(xué)時(shí)有限的情況下可略講。在實(shí)際講解的過(guò)程中，要合理安排學(xué)時(shí)，適當(dāng)加快時(shí)域分析法的講授，略講根軌跡分析法，重點(diǎn)講解頻域分析法及系統(tǒng)校正。

現(xiàn)代控制理論包含了大量的理論概念機(jī)數(shù)學(xué)公式，在實(shí)際講授中，應(yīng)弱化理論推導(dǎo)，在教學(xué)過(guò)程中可結(jié)合倒立擺工程實(shí)例，從建模、穩(wěn)定性分析、能控能觀性分析、極點(diǎn)配置到狀態(tài)反饋，形成一個(gè)較為完整的分析過(guò)程。[3]

總而言之，在講解的過(guò)程中，注重引言，初步建立系統(tǒng)觀，結(jié)合實(shí)例，比較異同，突出重難點(diǎn)，最后再通過(guò)總結(jié)強(qiáng)化各知識(shí)點(diǎn)之間的聯(lián)系。[4]

三、實(shí)踐教學(xué)的系統(tǒng)性

1.重視實(shí)驗(yàn)，理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的系統(tǒng)化[5]

以往，控制理論的實(shí)驗(yàn)課和理論課教學(xué)是獨(dú)立的，理論課教師和實(shí)驗(yàn)課教師各行其道，相互交流匱乏。目前，學(xué)院已明確提出，理論課教學(xué)和實(shí)驗(yàn)課教學(xué)的一致性，理論課教師必須參與進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，教學(xué)手段要豐富、系統(tǒng)。

2.實(shí)驗(yàn)箱教學(xué)和仿真教學(xué)的系統(tǒng)化

首先在實(shí)驗(yàn)箱上搭建模擬電路，利用信號(hào)發(fā)生器、示波器等測(cè)量波形和數(shù)據(jù)。同時(shí)引入MATLAB仿真，先引出數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB強(qiáng)大的系統(tǒng)工具箱分析并繪制各種相應(yīng)曲線，利用Simulink工具箱進(jìn)行校正和狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)。[6]最后，對(duì)比電路測(cè)試波形和仿真結(jié)果，可讓學(xué)生深入了解理論和實(shí)際參數(shù)之間的差異，進(jìn)而尋找原因，加深理解。

四、今后教學(xué)方向

在今后的教學(xué)過(guò)程中，可進(jìn)一步加強(qiáng)比較，加強(qiáng)學(xué)生的系統(tǒng)觀，并且嘗試遷移到其他相關(guān)學(xué)科，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)整個(gè)學(xué)科的理解。

參考文獻(xiàn)：

[1]萬(wàn)雄波，楊方.基于“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”課程異同點(diǎn)分析的教學(xué)探索[J].科教文匯，2013，（7）：56-57.

[2]孫韻鈺.“相似論”在“自動(dòng)控制理論”課程教學(xué)中的運(yùn)用[J].消費(fèi)電子，2013，（7）.

[3]王斌，李斌.“現(xiàn)代控制理論”教學(xué)改革與實(shí)踐[J].中國(guó)電力教育，2013，（10）：61-62.

[4]李長(zhǎng)云.“自動(dòng)控制理論”的系統(tǒng)化教學(xué)實(shí)踐[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2013，（8）：75-77.

第9篇：現(xiàn)代控制技術(shù)論文范文

（此辦法適用于技術(shù)報(bào)告，學(xué)生每篇需打印3份，答辯時(shí)要有PPT演示文稿。）

注：對(duì)于做實(shí)踐技術(shù)報(bào)告的同學(xué)，不需要本人刻盤(pán)，指導(dǎo)教師需要向系里上交電子稿材料（技術(shù)報(bào)告和PPT）。

一、畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告要求

畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告應(yīng)獨(dú)立完成，可以參考文獻(xiàn)、資料，但不得抄襲，有下列情形之一者，畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告成績(jī)?yōu)椴缓细瘢挥璐疝q：

1.畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告直接從網(wǎng)上或其他書(shū)籍、資料上下載、抄錄者；

2.畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告整段從或其他書(shū)籍、資料上下載、抄錄，摘抄總量大于30%者；

3.畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告抄襲其他同學(xué)或他人成果者；

4.畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告請(qǐng)他人代做者。。

二、畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告書(shū)寫(xiě)要求

（一）畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告的基本要求：

1.報(bào)告字?jǐn)?shù)要求在3400字以上；

2.須寫(xiě)清以下方面內(nèi)容：

(1)實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)、主要實(shí)習(xí)內(nèi)容簡(jiǎn)要概述；

(2)實(shí)習(xí)單位介紹；

(3)各實(shí)習(xí)崗位的生產(chǎn)（工作）流程；

(4)主要實(shí)習(xí)工作內(nèi)容，并針對(duì)實(shí)習(xí)中的具體案例進(jìn)行論述；

(5)對(duì)實(shí)習(xí)崗位的認(rèn)識(shí)，并針對(duì)實(shí)習(xí)中體會(huì)最深的方面進(jìn)行論述；

(6)實(shí)習(xí)期間的心得、體會(huì)、收獲和不足；

(7)綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)對(duì)選題所涉及的專(zhuān)業(yè)內(nèi)容進(jìn)行清晰地分析與論述；

(8)報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成；

報(bào)告要求概念清晰，結(jié)構(gòu)合理，層次分明，文理通順，符合論文書(shū)寫(xiě)格式要求。

（二）畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告的格式要求：

1.封面：按統(tǒng)一格式填寫(xiě)。報(bào)告題目要簡(jiǎn)明扼要，一般不超過(guò)20個(gè)字，可分兩行。

2.摘要：摘要是報(bào)告的高度概括，字?jǐn)?shù)在200字左右。要求寫(xiě)明實(shí)習(xí)期間的內(nèi)容概要，崗位工作，心得體會(huì)及不足等。

3.正文：對(duì)在畢業(yè)實(shí)習(xí)中所從事技術(shù)工作的全面總結(jié)，字?jǐn)?shù)在3000字以上。包括：

（1）實(shí)習(xí)目的：介紹實(shí)習(xí)的目的，主要寫(xiě)明實(shí)習(xí)是高職教學(xué)中必要的環(huán)節(jié)，是課堂教育和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的重要形式，實(shí)習(xí)可以增強(qiáng)自身的實(shí)踐能力、培養(yǎng)提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力以及綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能的重要途徑。

（2）實(shí)習(xí)主要內(nèi)容：實(shí)習(xí)單位的簡(jiǎn)介和實(shí)習(xí)崗位的簡(jiǎn)介，并且詳細(xì)闡述所涉及技術(shù)的內(nèi)容，基本原理，技術(shù)方案、工藝，使用的設(shè)備、采用的材料，技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)，主要的技術(shù)參數(shù)、性能、特點(diǎn)。

（3）實(shí)習(xí)主要表現(xiàn)：詳細(xì)介紹自己是如何學(xué)習(xí)、如何掌握、如何克服困難和問(wèn)題、如何改進(jìn)，最終順利完成技術(shù)工作。

（4）實(shí)習(xí)感受和體會(huì)：對(duì)畢業(yè)實(shí)習(xí)進(jìn)行歸納總結(jié)，深刻闡述工作中的感受和體會(huì)、工作學(xué)習(xí)中的不足、以及今后努力的方向。

4.對(duì)工作單位的建議：通過(guò)幾個(gè)月的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，已經(jīng)對(duì)實(shí)習(xí)的單位有了全面的了解，給出客觀和中肯的一些建議。字?jǐn)?shù)在100字以上。

5.致謝：對(duì)畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告的指導(dǎo)教師、師傅，給過(guò)你幫助的有關(guān)人員書(shū)面致謝。字?jǐn)?shù)在100字以上。

6.參考文獻(xiàn)：必須是學(xué)生本人閱讀過(guò)的，與報(bào)告內(nèi)容相關(guān)的文獻(xiàn)資料。格式為：序號(hào)、作者姓名、書(shū)或文章或資料名稱(chēng)、出版單位、出版時(shí)間、頁(yè)碼等（例如：[1]王永華.現(xiàn)代電氣控制技術(shù)及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007,85-90.）。

三、畢業(yè)實(shí)踐技術(shù)報(bào)告打印排版規(guī)范

1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙、印刷及裝訂

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)及封皮必須使用院統(tǒng)一制作的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專(zhuān)用紙，一律以標(biāo)準(zhǔn)格式打印輸出并裝訂，版面上空3cm,下空2.5cm,左空3cm，右空2.5cm。